[实用新型]一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置

权利要求书

1.一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，包括承载板、夹绳板、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构，所述夹绳板可拆卸安装于所述承载板的侧壁上，该夹绳板的顶面沿X轴方向间隔开设有若干夹绳槽，其特征在于：还包括一高度调节机构，该高度调节机构包括步进电机、电机固定板、齿轮、齿排，所述电机固定板沿Z轴方向设置，所述步进电机固定安装于所述电机固定板上，该步进电机的输出轴连接所述齿轮，所述承载板可滑动地设于所述电机固定板侧面，该承载板的侧壁固定设有所述齿排，所述齿排与所述齿轮啮合连接。

2.如权利要求1所述的一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，其特征在于：所述承载板为L型，由竖直板和水平板组成，所述夹绳板固定于所述水平板的侧面。

3.如权利要求2所述的一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，其特征在于：所述电机固定板的侧壁设有第一滑轨，所述竖直板的侧壁对应设有与所述第一滑轨配合连接的第一滑块。

4.如权利要求1所述的一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括丝杆电机、丝杆、丝杆螺母、导轨及导向座，所述丝杆固定连接于所述丝杆电机的输出轴，所述丝杆螺母连接于所述丝杆上，所述导向座固定连接于所述丝杆螺母上，其底部对应设于所述导轨上，所述承载板通过所述Z轴移动机构固定于所述导向座的侧壁上。

5.如权利要求4所述的一种可精确调节夹绳板高度的绳子夹持输送装置，其特征在于：所述Z轴移动机构包括Z轴气缸、气缸固定座、第二滑块及第二滑轨，所述电机固定板的侧壁上设有所述第二滑轨，所述气缸固定座固定于所述导向座的侧壁上，所述Z轴气缸固定于所述气缸固定座的一个侧面上，该Z轴气缸的活塞杆通过一个连接块与所述电机固定板连接，所述气缸固定座的另一侧面上固定有若干个所述第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨。