[实用新型]带折叠机臂的无人机

说明书

本实用新型提供一种带折叠机臂的无人机，其包括机身、前机臂、后机臂、前动力装置和后动力装置，机身包括上机体和下机体，上机体两侧设置有连接槽，下机体两侧设置有连接块，前机臂铰接在连接槽内，后机臂包括延伸杆和用于旋转折叠的旋转装置，旋转装置连接在下机体的连接块上，延伸杆的一端连接在旋转装置上，前动力装置连接在前机臂上远离连接槽的一端，后动力装置连接在延伸杆上远离旋转装置的一端，前动力装置和后动力装置用于带动无人机飞行。本实用新型中上机体连接前机臂，下机体连接后机臂，前机臂和后机臂折叠后，前机臂位于后机臂上方，机臂的延伸长度较长，闭合状态时占用空间较小，收纳和携带比较方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种带折叠机臂的无人机。

背景技术

目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，现在的无人机的应用场景越来越多，例如：航拍、农作物监控、植被保护、自拍、快递运输、灾难救援、观测野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、及影视拍摄等等。现有的无人机体积较大，携带不方便。

故需要提供一种带折叠机臂的无人机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种带折叠机臂的无人机，以解决现有技术中的无人机多存在体积较大，携带不方便，以及各个部件的分布不够合理的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种带折叠机臂的无人机，其包括：

机身，包括上机体和下机体，所述上机体连接在所述下机体上方，所述上机体两侧且远离上机体中心设置有连接槽，所述下机体两侧且远离所述连接槽设置有连接块；

前机臂，一端铰接在所述上机体的连接槽内，用于连接；

后机臂，包括旋转装置和延伸杆，所述旋转装置连接在所述下机体的连接块上，所述延伸杆的一端连接在旋转装置上，旋转装置用于带动延伸杆旋转折叠；

前动力装置，连接在所述前机臂上远离所述连接槽的一端，用于带动无人机飞行；

后动力装置，连接在所述延伸杆上远离所述旋转装置的一端，用于带动无人机飞行。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述连接槽包括：

第一挡面，竖直方向且与所述机身长度方向平行，用于限制所述前机臂的旋转；

第二挡面，竖直方向且与所述第一挡面夹角为90°-135°，用于限制所述前机臂的旋转；

所述无人机包括闭合状态和展开状态，当无人机位于闭合状态时，前机臂接触所述第一挡面，且前机臂远离所述连接槽一端靠近所述连接块；

当无人机位于展开状态时，前机臂接触所述第二挡面。

本实用新型所述的带折叠机臂的无人机中，所述旋转装置包括：

旋转基座，连接在所述连接块上，用于连接；

基座旋转轴，圆筒状，连接在所述旋转基座上，用于连接；

第一弹簧，设置在所述基座旋转轴外侧，一端接触所述旋转基座；

圆环，设置在所述基座旋转轴外侧，一端接触所述第一弹簧，另一端设置有第一凸起部；

旋转连接板，呈L形板状结构，铰接在所述基座旋转轴上，接触所述圆环，靠近圆环一侧设置有与所述第一凸起部相对应的第一凹槽部，用于连接；

机臂旋转轴，穿过所述旋转连接板，且轴线与基座旋转轴轴线垂直；