[实用新型]一种指路机器人有效

专利信息
申请号: 202021072058.4 申请日: 2020-06-11
公开(公告)号: CN212553863U 公开(公告)日: 2021-02-19
发明(设计)人: 张芮妍 申请(专利权)人: 张芮妍
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;F16F15/067
代理公司: 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 代理人: 董光仁
地址: 300000 天津市河西区*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 指路 机器人
【说明书】:

实用新型公开了一种指路机器人,具体涉及机器人领域,包括机器人主体,所述机器人主体的两侧均固定连接有稳定板,并且稳定板的正面与背面均固定连接有两个保护装置,所述保护装置包括第一竖板,所述第一竖板的一侧转动连接有两个第一转动杆。本实用新型能够在机器人发生翻倒时起到很好的减震缓冲作用,从而对机器人进行保护,大大的提高了机器人的自我保护性能,延长了机器人的使用寿命,从而更长时间的为人们进行指路,适合推广,能够对挡板进行快速方便的拆卸和安装,从而便于工作人员对机器人进行拆装,便于工作人员对机器人内部元件进行维修或更换,更好的保证了机器人的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,更具体地说,本实用新型涉及一种指路机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。

指路机器人的使用较为普遍,但现有的指路机器人在发生翻倒时难以起到很好的减震缓冲作用,从而难以对机器人进行保护,机器人的自我保护性能较差,缩短了机器人的使用寿命,且指路机器人不便于工作人员进行拆装,不便于工作人员对机器人内部元件进行维修或更换。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种指路机器人。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种指路机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的两侧均固定连接有稳定板,并且稳定板的正面与背面均固定连接有两个保护装置,所述保护装置包括第一竖板,所述第一竖板的一侧转动连接有两个第一转动杆,并且第一转动杆远离第一竖板的一端转动连接有第二转动杆,所述第二转动杆远离第一转动杆的一端转动连接有第二竖板,所述第一竖板和第二竖板相对的一侧之间固定连接有第一弹性件,并且第一转动杆和第二转动杆相对的一侧之间固定连接有第二弹性件,所述第一转动杆与第一竖板相对的一侧之间和第二转动杆与第二竖板相对的一侧之间均固定连接有第三弹性件。

在一个优选地实施方式中,所述机器人主体背面的顶部与底部均开设有两个固定槽,并且固定槽的内部卡接有与固定槽相适配的连接块。

在一个优选地实施方式中,所述连接块的一侧固定连接有挡板,并且挡板的一侧与机器人主体的背面相接触。

在一个优选地实施方式中,所述机器人主体的背面为不封闭设置。

在一个优选地实施方式中,所述连接块的内部开设有限位孔,并且限位孔的内部卡接有与限位孔相适配的限位杆。

在一个优选地实施方式中,所述限位杆远离限位孔的一端贯穿机器人主体并延伸至机器人主体的外部。

本实用新型的技术效果和优点:

1、本实用新型通过机器人主体、稳定板、第一竖板、第一转动杆、第二转动杆、第二竖板、第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件的设置,能够在机器人发生翻倒时起到很好的减震缓冲作用,从而对机器人进行保护,大大的提高了机器人的自我保护性能,延长了机器人的使用寿命,从而更长时间的为人们进行指路,适合推广;

2、本实用新型通过固定槽、连接块、挡板、限位孔和限位杆的设置,能够对挡板进行快速方便的拆卸和安装,从而便于工作人员对机器人进行拆装,便于工作人员对机器人内部元件进行维修或更换,更好的保证了机器人的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的保护装置结构侧视图。

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