[实用新型]一种应用于直线机器人的取件装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于直线机器人的取件装置，包括有安装板,该安装板上固定有至少一块镶件固定板,所述的镶件固定板上设置有与镶件形状相匹配的固定槽，所述的固定槽内设置有镶件电磁铁，所述的安装板的背面固定有气缸，所述的气缸的伸出轴与拍板相连接，所述的拍板上连接有设置于所述固定槽内的顶针；所述的安装板通过减震导向柱与中间板相连接，所述的中间板的中心连接有可调联轴器，该可调联轴器穿过调节板与机器人安装板相连接，所述的机器人安装板上设置有弧形调节槽，所述的弧形调节槽内设置有调节板相连接的调节螺栓；所述的安装板上还设置有模具电磁铁。其优点在于：能够应用于直线机器人，结构合理、紧凑，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及镶件自动化取件技术领域，尤其指一种应用于直线机器人的取件装置。

背景技术

在压铸产品的生产过程中，镶件需要在压铸成型时放置到模具中指定的位置上，传统生产中，这个镶件的放置由人工操作完成，效率低；另外，压铸产品生产时，模具温度高，人工操作存在较大的安全隐患。

现有专利号为201821720032.9名称为“一种镶件夹取运输机构”的实用新型专利公开了一种夹取运输机构，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过减震导向柱机构固定在连接板上，减震导向柱机构包括减震导向柱，减震导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上。该夹取运输机构采用借鉴了冲压模具中的上模结构，实现了镶件的自动夹取、放置；其只能应用于关节机器人上，利用关节机器人多自由度以及控制精准的特性，实现机构垂直度、水平度的调节，以及实现镶件放置到模具上时位置的准确控制。但是，关节机器人造价贵，不利于压铸产品自动化生产的推广。

直线机械人与关节机械人相比，结构简单，造价便宜，但是存在自由度少，功能相对简单的缺点。直线机械人只能进行空间内前后、左右、上下的线性移动，而关节机械人不仅可以实现空间的移动，还可以通过关节处的转动实现角度的调整。为了弥补直线机械人功能上的缺陷，部分功能的实现需要与直线机械人相配合的执行装置来实现。因此，将上述镶件夹取运输机构应用于直线机械人，其结构需要进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供结构合理、紧凑，生产效率高的一种应用于直线机器人的取件装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种应用于直线机器人的取件装置，包括有安装板,该安装板上固定有至少一块镶件固定板,所述的镶件固定板上设置有与镶件形状相匹配的固定槽，所述的固定槽内设置有镶件电磁铁，所述的安装板的背面固定有气缸，所述的气缸的伸出轴与拍板相连接，所述的拍板上连接有设置于所述固定槽内的顶针；所述的安装板通过减震导向柱与中间板相连接，所述的中间板的中心连接有可调联轴器，该可调联轴器穿过调节板与机器人安装板相连接，所述的机器人安装板上设置有弧形调节槽，所述的弧形调节槽内设置有调节板相连接的调节螺栓；所述的安装板上还设置有模具电磁铁。

优化的技术措施还包括：

所述的顶针连接于所述拍板的四角，四个顶针，两个设置于固定槽的中上部，剩余两个设置于固定槽的底部。

所述的减震导向柱包括有光轴、铜套、外壳套以及弹簧，所述的铜套置于外壳套内，所述的铜套的两端分别设置有法兰，所述的弹簧设置于两个法兰之间，并设置于铜套与外壳套之间。

所述的安装板的背面固定有用于检测固定槽内是否有镶件的有料传感器。

所述的中间板与调节板之间设置有连接柱。