[实用新型]一种凸轮与链条联动式出杯装置

说明书

本实用新型公开了一种凸轮与链条联动式出杯装置，包括动力机构、凸轮机构、升降组件和出杯机构，所述动力机构包括电机和减速机，所述电机的输出端与减速机传动连接，所述凸轮机构包括凸轮轴、螺旋伞齿轮和传动凸轮，所述螺旋伞齿轮固定套接在凸轮轴上，所述传动凸轮对称安装在凸轮轴的两端，所述减速机的一个输出轴与螺旋伞齿轮配合连接从而驱动凸轮轴旋转，所述升降组件有两组，且分别位于两侧传动凸轮的上方。本实用新型中各个机构之间协同动作，整个装置达到联动的效果，同时采用了螺旋伞齿轮传动，结构紧凑，传动扭力大，运行快速平稳，没有气动元件工作时的巨大噪音，整个装置的运转速度大幅度提高，大大提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装机械设备领域，具体涉及一种凸轮与链条联动式出杯装置。

背景技术

杯装产品的生产包装流水线当中，当杯装产品灌装封口后，成品需要先经过出杯过程，然后才能进入输送装置，而目前市面上所采用的自动出杯方式大多为自由掉杯和气缸顶推出杯，自由掉杯容易造成产品变形破损，对生产造成损失和影响，而气缸顶推出杯采用的气缸动作较多，容易受到气源压力的影响，稳定性不足，容易造成卡杯，导致产品破损从而污染机器，影响出杯效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种凸轮与链条联动式出杯装置，用于解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种凸轮与链条联动式出杯装置，包括动力机构、凸轮机构、升降组件和出杯机构，所述动力机构包括电机和减速机，所述电机的输出端与减速机传动连接，所述凸轮机构包括凸轮轴、螺旋伞齿轮和传动凸轮，所述螺旋伞齿轮固定套接在凸轮轴上，所述传动凸轮对称安装在凸轮轴的两端，所述减速机的一个输出轴与螺旋伞齿轮配合连接从而驱动凸轮轴旋转，所述升降组件有两组，且分别位于两侧传动凸轮的上方，所述升降组件的底部与对应的传动凸轮传动连接，且两个升降组件的顶部之间固定连接有顶杯板，所述出杯机构包括防护外壳、出杯回转链轮、推杯杆、出杯导向板和放杯模具，所述防护外壳内的两侧安装有出杯回转链轮，所述减速机的一个输出端与出杯回转链轮传动连接，所述推杯杆有两个，且分别位于出杯回转链轮的两端，所述推杯杆随着出杯回转链轮作循环回转运动，所述出杯导向板安装在防护外壳一侧的出口处，所述放杯模具安装在防护外壳的底部，所述放杯模具位于顶杯板的上方。

优选的，所述升降组件的两侧垂直穿设有导向杆，所述升降组件沿着导向杆上下移动。

优选的，所述放杯模具下方的一侧安装有模具链轮，所述模具链轮通过链条与减速机的一个输出端传动连接，从而带动放杯模具运动。

优选的，所述放杯模具上开设有多个杯孔，所述出杯导向板的端面上开设有与杯孔一一对应的出杯滑槽。

优选的，所述升降组件上升至极限位置时，将杯盒从杯孔中顶出，且杯盒顶出的高度与出杯滑槽相平齐。

优选的，当杯盒从杯孔中被顶出时，其中一个推杯杆运动至该杯盒远离出口的一侧，且该杯盒由推杯杆推送至出杯滑槽。

优选的，所述推杯杆的回转运动与出杯模具的输送运动联动，当出杯模具运动一个工位时，推杯杆完成半个运动循环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的凸轮机构以及出杯机构均由同一个动力机构提供动力，凸轮机构、升降组件、出杯链轮以及模具链轮之间协同动作，使得整个装置达到联动的效果，同时采用了螺旋伞齿轮传动，结构紧凑，传动扭力大，运行快速平稳，没有气动元件工作时的巨大噪音，整个装置的运转速度大幅度提高，大大提升了生产效率。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；