[实用新型]一种MEMS惯性测量单元

权利要求书

1.一种MEMS惯性测量单元，其特征在于：包括一壳体（1）；所述壳体（1）顶部设置有可拆卸的上盖（2）；所述上盖（2）下设置有电源模块（3）；所述壳体（1）内的底壁上固定设置有采集处理模块（5）；所述采集处理模块（5）上固定设置有Z向陀螺仪和三轴加速度计；所述壳体（1）的相邻的两侧壁上分别设置有X向陀螺仪（4）和Y向陀螺仪（8）；所述壳体（1）上设置一通孔；所述通孔内设置一接插件（6）；所述X向陀螺仪（4）、Y向陀螺仪（8）、Z向陀螺仪、三轴加速度计和接插件（6）均与采集处理模块（5）相电连接；所述X向陀螺仪（4）、Y向陀螺仪（8）和采集处理模块（5）均与电源模块（3）相电连接。

2.根据权利要求1所述MEMS惯性测量单元，其特征在于：所述采集处理模块（5）上设置有信号调理模块、A/D转换模块、微处理器模块、通信接口模块和存储模块；所述信号调理模块、A/D转换模块和微处理器模块依次相电连接；前述X向陀螺仪（4）、Y向陀螺仪（8）和Z向陀螺仪均与信号调理模块相电连接；所述三轴加速度计与微处理器模块相电连接；所述通信接口模块和存储模块均与微处理器模块相电连接；所述通信接口模块与前述接插件（6）相电连接。

3.根据权利要求2所述MEMS惯性测量单元，其特征在于：所述壳体（1）的相邻的两侧壁上均设置定位卡槽（7）；前述X向陀螺仪（4）和Y向陀螺仪（8）分别垂直设置于前述定位卡槽（7）内；所述采集处理模块（5）水平设置于壳体（1）内的底壁上。

4.根据权利要求3所述MEMS惯性测量单元，其特征在于：所述X向陀螺仪（4）和Y向陀螺仪（8）与侧壁之间设置有胶粘剂。

5.根据权利要求4所述MEMS惯性测量单元，其特征在于：所述存储模块为EEPROM模块。

6.根据权利要求5所述MEMS惯性测量单元，其特征在于：所述通信接口模块为串口通信模块。