[实用新型]家电能耗标识贴高效精密贴敷系统

权利要求书

1.一种家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，与家电生产线适配设置，包括扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手、机器人组件，其特征在于，所述能耗标识贴抓手包括：

安装支架，整体呈长方形；

连接法兰，垂直设置在所述安装支架的中部，设置用于将所述安装支架与所述机器人组件固定连接；

抓取吸盘，其表面设置有多个能够形成负压的端口，设置安装在所述安装支架的一端，用于抓取所述能耗标识贴；

关节轴承，设置为多个，多个关节轴承设置与所述抓取吸盘固连；

可伸缩部件，其数量与所述关节轴承相同，设置用于将所述关节轴承与所述安装支架相互连接；

图像获取组件，垂直设置固定在所述安装支架上，用于获取家电的图像信息；

光源组件，设置在所述安装支架上，用于为所述图像获取组件获取家电图像信息提供光源；

位移传感器，用于检测家电的位置信息。

2.根据权利要求1所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述能耗标识贴提供组件包括：

第一打印机，用于打印设定规格的能耗标识贴；

第二打印机，用于打印设定规格的能耗标识贴；

第三打印机，用于打印设定规格的能耗标识贴；

打印机柜，用于安装所述第一打印机、所述第二打印机和所述第三打印机；

其中，所述第一打印机、所述第二打印机设置为可活动地安装在所述打印机柜上，所述第三打印机固定安装在所述打印机柜上，设置为所述第一打印机或所述第二打印机的备用打印机。

3.根据权利要求2所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述能耗标识贴提供组件还包括接料组件，与所述第一打印机、所述第二打印机、第三打印机适配设置，用于分别接收所述第一打印机、所述第二打印机和所述第三打印机打印的能耗标识贴。

4.根据权利要求1所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述贴敷系统还包括视觉检测组件，用于检测所述能耗标识贴抓手所抓取的能耗标识贴。

5.根据权利要求4所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述视觉检测组件适配设置在所述能耗标识贴提供组件的端部。

6.根据权利要求1所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述可伸缩部件包括：

直线轴承，设置与所述安装支架适配安装；

直轴，与所述直线轴承相适配，用于将所述关节轴承和所述直线轴承相连接；

软质弹簧，套设在所述直轴上，所述软质弹簧的两端分别与所述直线轴承和所述关节轴承固连。

7.根据权利要求1所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述抓取吸盘上设置有光纤传感器，用于检测吸附在所述抓取吸盘上的能耗标识贴。

8.根据权利要求1所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述机器人组件包括：

多轴机器人，设置用于安装并控制所述能耗标识贴抓手；

机器人基座，设置用于设置安装所述多轴机器人；

机器人控制器，设置用于控制所述多轴机器人。

9.根据权利要求1所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述关节轴承设置为四个，所述可伸缩部件设置为四个。

10.根据权利要求2所述的家电能耗标识贴高效精密贴敷系统，其特征在于，所述第一打印机与所述第二打印机所打印的能耗标识贴具有不同的规格，所述第三打印机打印的能耗标识贴包括所述第一打印机和所述第二打印机打印的能耗标识贴的规格。