[实用新型]一种免钉胶灌装机

权利要求书

1.一种免钉胶灌装机，其特征在于：包括底座(1)、输送架(5)和滑槽一(6)；

所述底座(1)的上表面边缘位置固定有立架(2)，所述立架(2)的上端固定有顶座(3)；

所述输送架(5)通过侧杆固定在立架(2)的内侧左端，所述输送架(5)整体呈“L”型，所述输送架(5)的水平部分的上侧设有皮带输送机，所述输送架(5)弯折部分的侧面设有翻转组件(8)，所述输送架(5)右侧竖直部分的左侧面设有竖直方向的第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)上侧的伸缩臂上固定有与翻转组件(8)配合的导向轴(17)；

所述滑槽一(6)有两个且相对设在顶座(3)的右端前后侧，所述滑槽一(6)内滑动连接有滑块(10)，两个滑块(10)之间通过滑动座(11)固定相连，所述顶座(3)的右端固定有水平方向的第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的伸缩臂与滑动座(11)固定相连，所述滑动座(11)的下端安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)下侧输出轴上固定有悬臂(13)，所述悬臂(13)的下端固定有安装架(14)，所述安装架(14)的两端分别安装有灌装头(15)和封盖组件(7)；

其中：还包括PLC控制器(4)、胶罐(19)和第二输送机(21)，所述胶罐(19)放置在输送架(5)的皮带输送机上，且胶罐(19)的灌装口向左，所述第二输送机(21)设在底座(1)的上表面右端，所述第二输送机(21)的上表面设有等距分布的支撑机构(9)，所述PLC控制器(4)安装在立架(2)的中部，所述PLC控制器(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(4)的输出端分别与皮带输送机、第一电动推杆(16)、第二电动推杆(20)和第二输送机(21)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种免钉胶灌装机，其特征在于：所述封盖组件(7)包括电动伸缩杆(701)和机械手(702)，所述电动伸缩杆(701)安装在安装架(14)的后侧端，所述电动伸缩杆(701)下侧的伸缩臂上设有机械手(702)，所述电动伸缩杆(701)和机械手(702)的输入端分别与PLC控制器(4)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种免钉胶灌装机，其特征在于：所述翻转组件(8)包括转轴(801)、摆杆(802)、翻料板(803)和滑槽二(804)，所述转轴(801)设在输送架(5)弯折处的前后侧，所述转轴(801)的中部穿过摆杆(802)中部的轴孔，所述摆杆(802)的一端可拆卸连接有翻料板(803)，所述翻料板(803)的中部设有圆形的通孔，所述摆杆(802)的另一端设有条形的滑槽二(804)，且导向轴(17)穿过滑槽二(804)。

4.根据权利要求1所述的一种免钉胶灌装机，其特征在于：所述支撑机构(9)包括放置架(901)、侧挡(902)和缓冲垫(903)，所述放置架(901)为矩形框架且上表面设有通孔，所述放置架(901)上表面的边缘位置设有侧挡(902)，所述放置架(901)上表面的中部设有环形的缓冲垫(903)。

5.根据权利要求1所述的一种免钉胶灌装机，其特征在于：还包括第一输送机(18)，所述第一输送机(18)通过吊架水平安装在顶座(3)的后侧右端，且第一输送机(18)与悬臂(13)对应，所述第一输送机(18)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接。