[实用新型]一种具有自主故障识别功能的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有自主故障识别功能的无人机，包括机舱，所述机舱的左右两侧固定有机翼，机翼的上端转动连接有螺旋桨一，机翼的前侧安装有广角相机，机舱的后侧固定连接有尾翼，尾翼的后端上侧转动连接有螺旋桨二，所述尾翼的左右两侧设有弧形的板，使得尾翼的截面为T字型，且越朝后的尺寸越小，利用风力滑翔，所述机舱的下侧前端固定有防护壳，防护壳为蛋壳状，本实用新型通过设置放置槽和防护壳对不用时的长焦相机进行收纳，减少运输时的风阻，需要使用时，通过电机一、滑块、转动台和角度调节杆调整长焦相机的方位，目标识别快速，图像清晰，同时通过尾翼的设置可以利用风力滑翔，减少电力的消耗。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种具有自主故障识别功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)又简称无人机，与传统的有人驾驶飞行器不同，是一种利用无线电远程遥控及机载的程序控制器操纵的不载人飞机。其最早出现于20世纪20年代，当时仅被用于作为军事训练中的靶机,此后经过近百年的不断发展，逐渐转向于侦查、攻击等各种多用途领域。由于其相对于载人飞机来说具有成本低、生存能力强、无人员伤亡风险、使用方便等优点，所以不止能在军事上发挥重要作用，在民用领域也具有广阔的应用前景。

现有技术中的无人机在运行过程中，由于各种因素的影响，摄像的图像易受环境干扰，难以分辨无人机目标与背景干扰造成的虚景，同时，相机在飞行中承受较大的风阻，耗电量大，不利于远程飞行。因此，本实用新型提供了一种具有自主故障识别功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自主故障识别功能的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有自主故障识别功能的无人机，包括机舱，所述机舱的左右两侧固定有机翼，机翼的上端转动连接有螺旋桨一，机翼的前侧安装有广角相机，广角相机关于机舱对称设有两个，机舱的后侧固定连接有尾翼，尾翼的后端上侧转动连接有螺旋桨二，通过螺旋桨一和螺旋桨二提供动力，尾翼利用风力进行滑翔；

所述机舱的下侧前端固定有防护壳，防护壳为蛋壳状，防护壳向后延伸至机翼的的下侧，所述机舱的中部下侧设有放置槽，放置槽的上侧设有导槽，导槽内滑动连接有两滑块，所述滑块通过螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的右端连接有电机一，所述螺纹杆上的螺纹关于中部对称设置，使得套接其上的滑块通过电机一的转动分别相互靠近或远离，控制两滑块之间的距离，所述滑块的下端边侧转动连接有连接杆，连接杆的下端转动连接在连接板上，所述连接板的下侧转动连接有转动台，转动台的下侧铰接有长焦相机，长焦相机的后端铰接有角度调节杆，角度调节杆为电动伸缩杆，角度调节杆的上端固定在转动台下侧，转动台连接有动力机构，通过转动台调节长焦相机的水平方向，角度调节杆调节长焦相机的竖直方向，所述放置槽内可收纳长焦相机，当两滑块之间的距离最大时，长焦相机的下侧高于防护壳的下侧，在不用时，收纳长焦相机，减少风阻，所述机舱内设有控制组件和远程通讯组件，控制组件包括故障感知模块、故障识别模块、控制模块和执行模块，有效感知无人机的故障进行处理，通过远程通讯组件的控制控制无人机运动，通过广角相机寻找目标范围，找到后，调整长焦相机对准目标，进行观测。

作为本实用新型进一步的方案，所述尾翼的左右两侧设有弧形的板，使得尾翼的截面为T字型，且越朝后的尺寸越小，利用风力滑翔。

作为本实用新型再进一步的方案，所述尾翼的后端下侧固定有缓冲块，缓冲块的前侧朝后下方倾斜。

作为本实用新型再进一步的方案，所述防护壳的前端和下侧左右两端均固定有缓冲层，用于减缓冲撞和落地时的冲击力。

作为本实用新型再进一步的方案，所述滑块包括上端的T型块、中部的螺纹套和下端的固定销，固定销固定在滑块边侧，用于传导位移。