[实用新型]一种具有自主故障识别功能的无人机

权利要求书

1.一种具有自主故障识别功能的无人机，包括机舱(2)，其特征在于，所述机舱(2)的左右两侧固定有机翼(1)，机翼(1)的上端转动连接有螺旋桨一(4)，机翼(1)的前侧安装有广角相机(8)，广角相机(8)关于机舱(2)对称设有两个，机舱(2)的后侧固定连接有尾翼(3)，尾翼(3)的后端上侧转动连接有螺旋桨二(5)；

所述机舱(2)的下侧前端固定有防护壳(7)，防护壳(7)为蛋壳状，防护壳(7)向后延伸至机翼(1)的下侧，所述机舱(2)的中部下侧设有放置槽(17)，放置槽(17)的上侧设有导槽，导槽内滑动连接有两滑块(12)，所述滑块(12)通过螺纹连接有螺纹杆(11)，螺纹杆(11)的右端连接有电机一(10)，所述螺纹杆(11)上的螺纹关于中部对称设置，所述滑块(12)的下端边侧转动连接有连接杆(13)，连接杆(13)的下端转动连接在连接板(14)上，所述连接板(14)的下侧转动连接有转动台(15)，转动台(15)的下侧铰接有长焦相机(9)，长焦相机(9)的后端铰接有角度调节杆(16)，角度调节杆(16)的上端固定在转动台(15)下侧，转动台(15)连接有动力机构，所述放置槽(17)内可收纳长焦相机(9)，当两滑块(12)之间的距离最大时，长焦相机(9)的下侧高于防护壳(7)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有自主故障识别功能的无人机，其特征在于，所述尾翼(3)的左右两侧设有弧形的板，使得尾翼(3)的截面为T字型，且越朝后的尺寸越小。

3.根据权利要求1所述的一种具有自主故障识别功能的无人机，其特征在于，所述尾翼(3)的后端下侧固定有缓冲块(6)，缓冲块(6)的前侧朝后下方倾斜。

4.根据权利要求1所述的一种具有自主故障识别功能的无人机，其特征在于，所述防护壳(7)的前端和下侧左右两端均固定有缓冲层。

5.根据权利要求1所述的一种具有自主故障识别功能的无人机，其特征在于，所述滑块(12)包括上端的T型块、中部的螺纹套和下端的固定销，固定销固定在滑块(12)边侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有自主故障识别功能的无人机，其特征在于，所述连接杆(13)的上端中部设有圆形块，圆形块滑动连接在滑块(12)的下侧内部。