[实用新型]一种用于高精度传输的单支撑传动装置

说明书

本实用新型提供一种用于高精度传输的单支撑传动装置，包括侧板和底板，侧板一侧下端固定有底板，还包括第一滚轴、第二滚轴、皮带轮、O形圈、负载调节装置和支撑装置，侧板两端通过轴承转动连接有第一滚轴，第一滚轴一端固定有第二滚轴，第一滚轴和第二滚轴均通过螺栓固定有皮带轮，两个第一滚轴上的皮带轮和两个第二滚轴上的皮带轮分别通过O形圈传动连接，侧板一侧固定有用于第一滚轴稳定传动的负载调节装置，底板上表面安装有支撑装置。本实用传输精度和稳定性较高，便于人们使用。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉中被拍摄物体的高精度、高稳定度的传输技术领域，尤其涉及一种用于高精度传输的单支撑传动装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，例如传输盖板玻璃，小型的金属片(如手机CNC加工的后盖)、太阳能硅片、晶圆片等等，需要机器视觉检测其表面是否有破损等，

对于高精度高稳定度的物体传输，是采用O型圈+滚轴的方法进行转动：此方法在两条平行的滚轴之间套上O型圈，O型圈随滚轴转动而移动，物体放在O型圈上，从而实现物体的平移，由于O型圈是易耗品，O型圈使用一段时间后，需要更换新的O型圈。此时，双固定支撑的方案会使得O型圈的更换耗时耗力，系统维护成本高。因此，单固定支撑的方式会被使用作为O型圈方案的主要支撑。在使用过程中，由于滚轴和轴承之间存在一定的游隙。物体从一个O型圈模组传送到另一个O型圈模组时，物体会对滚轴产生一个向下方的负载压力，由于物体从一个模组到别一个模组运动时，滚轴上的负载会动态产生变化，此时由于游隙的存在，滚轴会产生上下颤动，从而降低传输的稳定性和精度。

因此，有必要提供一种用于高精度传输的单支撑传动装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种用于高精度传输的单支撑传动装置。

本实用新型提供的一种用于高精度传输的单支撑传动装置，包括侧板和底板，所述侧板一侧下端固定有底板，还包括第一滚轴、第二滚轴、皮带轮、O形圈、负载调节装置和支撑装置，所述侧板两端通过轴承转动连接有第一滚轴，所述第一滚轴一端固定有第二滚轴，所述第一滚轴和第二滚轴一端均通过螺栓固定有皮带轮，两个所述第一滚轴上的皮带轮和两个第二滚轴上的皮带轮分别通过O形圈传动连接，所述侧板一侧固定有用于第一滚轴稳定传动的负载调节装置，所述底板上表面安装有支撑装置。

优选的，所述负载调节装置包括磁力环、第一安装座、第一固定轴、电磁铁和控制器，所述第一滚轴远离第二滚轴的一端穿过侧板固定有磁力环，所述侧板远离底板的一侧固定有第一安装座，两个所述第一安装座固定有第一固定轴，所述第一固定轴两端固定有电磁铁，所述侧板两端固定有控制器，且两个电磁铁分别与两个控制器电性连接。

优选的，所述支撑装置包括第二安装座、第二固定轴、弯折杆、第三固定轴和承托轮，所述底板上表面固定有第二安装座，两个所述第二安装座中部固定有第二固定轴，所述第二固定轴两端固定有弯折杆，所述弯折杆远离第二固定轴的一端固定有第三固定轴，所述第三固定轴一端通过轴承转动连接有承托轮，且承托轮位于O形圈内壁顶部接触。

优选的，所述底板表面开设有安装孔。

优选的，所述承托轮外侧固定有橡胶防滑层。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于高精度传输的单支撑传动装置具有如下有益效果：

本实用新型提供用于高精度传输的单支撑传动装置：