[实用新型]一种5G远程手术摄像设备

说明书

本实用新型公开了一种5G远程手术摄像设备，包括矩形立杆，所述矩形立杆左侧面顶部设有与总视角摄像头相配合固定的第一支架，所述矩形立杆顶部的与其相配合转动的第一传动关节的侧面设于与局部视角摄像头相配合固定的第二支架，所述第一支架包括支撑托板、传动连接有第一横向轴的第一U形支板以及第一伺服减速电机，所述第二支架包括与水平连接杆、第二传动关节、固定圆盘、传动连接有第二横向轴的第二U形支板、传动连接有第三横向轴的矩形连接杆、第三U形支板、第三传动关节、连接圆盘、连接杆、第四传动关节、立式圆盘以及摄像头固定座。本实用新型够对于局部视角摄像头任意转向移位，能够利用局部视角摄像头对手术的细节进行拍摄。

技术领域

本实用新型属于5G远程手术技术领域，具体涉及一种5G远程手术摄像设备。

背景技术

5G远程手术是基于5G网络，通过视讯、图文等方式实现手术医生与远程专家之间进行交流互动，具有实时性强、不受地域和时间限制等优势，也可以指通过5G网络操控远程的机械臂进行手术。

5G远程手术摄像设备机摄像机是5G远程手术的关键器件，其将拍摄的手术视频通过网络传送至专家，现有技术的摄像机安装结构较为单一，只能对整体手术过程进行拍摄，对于每一手术步骤的细微之处由于摄像机安装支架的限制，使得摄像机不能够自由的拍摄极为细致的画面。

为此，我们提出一种能够固定总视角摄像头且固定局部视角摄像头，能够对于局部视角摄像头任意转向移位，能够利用局部视角摄像头对手术的细节进行拍摄的5G远程手术摄像设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种5G远程手术摄像设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种5G远程手术摄像设备，包括矩形立杆，所述矩形立杆左侧面顶部设有与总视角摄像头相配合固定的第一支架，所述矩形立杆顶部的与其相配合转动的第一传动关节的侧面设于与局部视角摄像头相配合固定的第二支架，所述第一支架包括固定设于矩形立杆左侧面的支撑托板、设于支撑托板顶部且传动连接有第一横向轴的第一U形支板以及固定设于第一U形支板左侧面且与第一横向轴传动连接的第一伺服减速电机，所述第二支架包括与第一传动关节固定连接的水平连接杆、与水平连接杆相配合转动的第二传动关节、固定设于第二传动关节底部的固定圆盘、通过连接立板与固定圆盘固定连接且传动连接有第二横向轴的第二U形支板、固定设于第二横向轴上且远离第二横向轴的一端传动连接有第三横向轴的矩形连接杆、固定设于第三横向轴上且套接在矩形连接杆外侧面的第三U形支板、与第三U形支板内侧固定设置的方形安装块相配合转动的第三传动关节、固定设于第三传动关节底部且与倒U形圆柱固定连接的连接圆盘、固定设于倒U形圆柱底部的连接杆、与连接杆相配合转动的第四传动关节、固定设于第四传动关节上的立式圆盘以及固定设于立式圆盘且固定局部视角摄像头的摄像头固定座。

所述第一U形支板后侧面底部固定连接的水平基板螺接固定设于支撑托板上。

优选的，所述支撑托板底部前后两侧固定设有设有两个固定连接其与矩形立杆的加强板。

优选的，所述第二U形支板的前侧面固定设置的第二伺服减速电机的输出端与第二横向轴的输入端传动连接。

优选的，所述矩形连接杆左端前侧固定设置的第三伺服减速电机的输出端与第三横向轴的输入端传动连接。

优选的，所述第一传动关节、第二传动关节以及第三传动关节分别由三个交流伺服马达驱动。