[实用新型]一种改进型背板自动上铆钉机

说明书

本实用新型公开了一种改进型背板自动上铆钉机，包括机架、电控箱、一组振动盘组件、直线模组、背板治具组件、上料台、下料台、转移机械手和冲床，所述电控箱设置在机架下部，所述一组振动盘组件设置在机架上，所述直线模组设置在机架后侧处，所述背板治具组件设置在直线模组上，所述上料台、下料台上均设有料盘，所述转移机械手、冲床均设置在背板治具组件上方且互不干涉；振动盘自动送料后再通过气缸顶起顶针把铆钉取下并跟随直线模组移动到动作工位完成上料，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，上料精准无需调整，操作简单便捷，安全隐患小，顶针顶料稳定性高，整体结构简单成本低，有效满足生产需求。

技术领域

本实用新型属于非标设备领域，特别涉及一种操作效率高、成本低、稳定性高的背板自动上铆钉机。

背景技术

背板在组装时需要安装多个铆钉，少则三四个，多则十来个，不同型号所需铆钉数量不同，就目前来说，背板上铆钉基本都是通过人工手动完成的，也有一些是通过四轴机器人，人工手动或四轴机器人都可以满足一定的生产要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，上料不精准，需要人工再调整，操作麻烦不便，也存在较大安全隐患，无法满足生产需求，而机器人上料设备成本高，铆钉上料后无法保持稳定定位，稳定性差。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、上料效率高、劳动强度小、人工成本低、上料精准无需调整、操作简单便捷、安全隐患小、稳定性高、设备成本低、有效满足生产需求的背板自动上铆钉设备。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工手动上料效率低、劳动强度大、人工成本高、上料不精准需要人工再调整、操作麻烦不便、存在较大安全隐患、稳定性差、设备成本高、无法满足生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种改进型背板自动上铆钉机，包括机架、电控箱、一组振动盘组件、直线模组、背板治具组件、上料台、下料台、转移机械手和冲床，所述电控箱设置在机架下部，所述一组振动盘组件设置在机架上，所述直线模组设置在机架后侧处，所述背板治具组件设置在直线模组上，所述上料台、下料台上均设有料盘，所述转移机械手、冲床均设置在背板治具组件上方且互不干涉。

作为对本实用新型的改进，所述振动盘组件包括振动盘本体、送料轨道、弹簧柱塞和光电感应器，所述送料轨道搭靠在振动盘本体的出料口处，所述弹簧柱塞卡设在送料轨道最前端处，所述光电感应器设置在送料轨道最前端正上方处且分别直线模组信号连通。

作为对本实用新型的进一步改进，所述背板治具组件包括治具本体、井字形固定架、一组顶升气缸和一对顶针，所述治具本体固设在井字形固定架上，所述一组顶升气缸设置在治具本体底部前端正中处，所述一对顶针对应设置在一组顶升气缸的气杆上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述机架上方还设有保护罩。

本实用新型的有益效果在于：振动盘自动送料后再通过气缸顶起顶针把铆钉取下并跟随直线模组移动到动作工位完成上料，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，上料精准无需调整，操作简单便捷，安全隐患小，顶针顶料稳定性高，整体结构简单成本低，有效满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型中振动盘组件的局部放大示意图。

图3为本实用新型中背板治具组件的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。