[实用新型]一种全自动智能采血管贴标机

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能采血管贴标机，包括：用于存放和移出采血管的储管装置、用于对采血管贴标的贴标装置、用于收集贴标后的采血管的收集装置、用于将采血管由储管装置的出料口移动至贴标装置的预设打标位的移动装置以及控制装置，收集装置设于贴标装置的排料口下方；储管装置、移动装置以及贴标装置均与控制装置连接。通过使用本实用新型所提供的全自动智能采血管贴标机，将可以有效提高采血管贴标效率和贴标准确度，减轻采血护士的劳动强度，且本装置结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

技术领域

本实用新型涉及采血管技术领域，更具体地说，涉及一种全自动智能采血管贴标机。

背景技术

近几年，各大医疗机构的患者数量急剧提升，导致各大医院采血中心的工作量剧增。目前，大多数医院所使用的采血管理系统比较简单，一般是采用人工手动的方法对采血管进行贴标操作，这会耗费大量的人力和时间，且很难保证贴标效果的一致性，继而会导致后续检验设备无法识别采血管。而且，随着采血护士的工作强度越来越大，采血护士贴标出错率也会随之增加，例如导致采血护士容易出现错误使用采血管、漏拿或多拿采血管、采血管条形码粘贴不规范等现象。

综上所述，如何提供一种可有效提高采血管贴标效率和贴标准确度的装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全自动智能采血管贴标机，其可以有效提高采血管贴标效率和贴标准确度，减轻采血护士的劳动强度，且本装置结构简单、使用方便，可以进行推广使用。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动智能采血管贴标机，包括：用于存放和移出采血管的储管装置、用于对所述采血管贴标的贴标装置、用于收集贴标后的所述采血管的收集装置、用于将所述采血管由所述储管装置的出料口移动至所述贴标装置的预设打标位的移动装置以及控制装置，所述收集装置设于所述贴标装置的排料口下方；

所述储管装置、所述移动装置以及所述贴标装置均与所述控制装置连接。

优选的，所述贴标装置设于所述储管装置端部，所述移动装置包括：用于将所述采血管由掉落位置移动至所述储管装置端部的输送装置和设于所述输送装置端部的抓取装置，所述抓取装置用于调节所述采血管的管帽方向和将调节管帽方向后的所述采血管输送至所述预设打标位，所述输送装置设于所述储管装置的所述出料口下方。

优选的，所述输送装置包括：用于将所述采血管输送至所述输送装置端部的输送带、用于驱动所述输送带运动的输送电机以及用于检测所述采血管是否移动至所述输送带端部的到位传感器，所述到位传感器设于所述输送带端部，所述输送带设于所述储管装置的所述出料口正下方，所述输送电机和所述到位传感器均与所述控制装置连接。

优选的，所述输送带端部设有用于检测所述采血管的管帽方向的转向传感器；

所述抓取装置包括：可升降的用于夹取所述采血管的机械手、用于控制所述机械手转向的电子转台以及用于驱动所述机械手和所述电子转台运动的丝杆电机，所述转向传感器和所述丝杆电机均与所述控制装置连接，所述机械手设于所述输送带端部正上方。

优选的，所述抓取装置还包括用于检测所述采血管是否升至与所述预设打标位平齐处的高度传感器，所述高度传感器与所述控制装置连接。

优选的，所述抓取装置还包括用于带动所述机械手沿靠近所述预设打标位的方向移动的滑轨装置；

所述贴标装置设有用于判断所述滑轨装置是否移动到位的位置传感器，所述滑轨装置和所述位置传感器均与所述控制装置连接。