[实用新型]一种楼道货物自动输送系统

说明书

本实用新型提供一种楼道货物自动输送系统，包括竖直的提升导轨，在提升导轨的竖直方向设有若干个水平导轨组，每个水平导轨组内设有若干个水平导轨，每个水平导轨外均设有梯形物流轨道，梯形物流轨道的最低端铰接有与梯形物流轨道反向倾斜的翻转导轨，梯形物流轨道的最高端设有过渡导轨，提升导轨上固定有若干提升三脚架，提升三脚架上滑动连接有货物挂钩，货物挂钩包括顶部挂钩、中部挂钩和底部挂钩，水平导轨上固定有若干向外延伸的挂钩拨片，挂钩拨片抵触在中部挂钩的侧壁上，提升三脚架设有用于控制顶部挂钩滑动的第一常开电磁铁，梯形物流轨道的底部设有第二常开电磁铁，本实用新型提供了一种提高运输效率的楼道货物自动输送系统。

技术领域

本实用新型涉及运输系统技术领域，具体为一种楼道货物自动输送系统。

背景技术

目前楼道外卖或者快递均由外卖配送员或者快递员分发到位，外卖配送员或者快递员需要逐一去往对应的楼层和房间分发，浪费大量人力，且分发效率低，基于上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种提高运输效率的楼道货物自动输送系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种楼道货物自动输送系统，包括竖直的提升导轨，在所述提升导轨的竖直方向设有若干个水平导轨组，每个所述水平导轨组内设有若干个水平导轨，每个所述水平导轨外均设有梯形物流轨道，所述梯形物流轨道的最低端铰接有与梯形物流轨道反向倾斜的翻转导轨，所述梯形物流轨道的最高端设有与梯形物流轨道反向倾斜并与翻转导轨对接的过渡导轨，所述提升导轨上固定有若干提升三脚架，所述提升三脚架上滑动连接有货物挂钩，所述货物挂钩包括与提升三脚架配合的顶部挂钩、与梯形物流轨道配合的中部挂钩和悬挂有货仓的底部挂钩，所述水平导轨上固定有若干向外延伸的挂钩拨片，所述挂钩拨片抵触在中部挂钩的侧壁上，所述提升三脚架设有用于控制顶部挂钩滑动的第一常开电磁铁，所述梯形物流轨道的底部设有用于控制翻转导轨翻转的第二常开电磁铁。

进一步的，所述翻转导轨下方设有收货仓。

进一步的，所述收货仓的一侧设有水平位置传感器。

进一步的，沿所述提升导轨的竖直方向对应每组水平导轨组处均设有竖直位置传感器。

进一步的，所述提升导轨的底部设有货物分发站。

(三)有益效果

综上所述，本实用新型实现了货物的自动运输，大大节省人力，提高货物的运输效率。

附图说明

图1为本实用新型一种楼道货物自动输送系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种楼道货物自动输送系统的部分结构示意图；

图3为挂钩拨片与中部挂钩配合的状态图；

图4为提升三脚架处结构示意图；

图5为翻转导轨处的结构示意图。

标注说明：1、提升导轨；2、水平导轨；3、收货仓；4、货物分发站；5、水平位置传感器；6、竖直位置传感器；7、梯形物流轨道；8、翻转导轨；9、过渡导轨；10、货仓；11、提升三脚架；12、货物挂钩；13、挂钩拨片；14、第一常开电磁铁；15、第二常开电磁铁；1201、顶部挂钩；1202、中部挂钩；1203、底部挂钩。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型一种楼道货物自动输送系统的实施例作进一步说明