[实用新型]一种用于伺服攻牙机上的纠偏机构装置及伺服攻牙机

说明书

本实用新型提供了一种用于伺服攻牙机上的纠偏机构装置及伺服攻牙机，用于伺服攻牙机上的纠偏机构装置包括固定基准板、调整组件以及检测组件，所述调整组件包括安装壳、X轴齿轮齿条、Y轴齿轮齿条、X轴增量编码器、Y轴增量编码器以及控制器，所述检测组件包括下降探针气缸、回位探针、回原位机构以及设于所述回位探针一侧的接近开关传感器，所述回原位机构还分别与所述X轴齿轮齿条和所述Y轴齿轮齿条连接，所述控制器分别与所述X轴增量编码器和所述Y轴增量编码器连接。上述用于伺服攻牙机上的纠偏机构，通过机械结构接触钣金，设备更加稳定有效，制造价格便易，对油污环境也不受影响，纠偏效果也非常好。

技术领域

本实用新型涉及攻牙机技术领域，特别涉及一种用于伺服攻牙机上的纠偏机构装置及伺服攻牙机。

背景技术

伺服攻牙机是一种在钣金机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。伺服攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

市场上伺服攻牙机上的纠偏机构，多用视觉非接触纠偏，价格贵，需要一套视觉系统支持，对环境的要求比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于伺服攻牙机上的纠偏机构装置及伺服攻牙机，以解决现有的伺服攻牙机因采用视觉系统而导致的价格昂贵的问题。

本实用新型提供了一种用于伺服攻牙机上的纠偏机构，包括固定基准板、与所述固定基准板连接的调整组件，以及设于所述调整组件下端的检测组件，所述调整组件包括安装壳、设于所述安装壳内的X轴齿轮齿条和Y轴齿轮齿条、与所述X轴齿轮齿条连接的X轴增量编码器、与所述Y轴齿轮齿条连接的Y轴增量编码器，以及控制器，所述检测组件包括与所述调整组件连接的下降探针气缸、设于所述下降探针气缸下端的回位探针、与所述下降探针气缸连接的回原位机构，以及设于所述回位探针一侧的接近开关传感器，所述回原位机构还分别与所述X轴齿轮齿条和所述Y轴齿轮齿条连接，所述控制器分别与所述X轴增量编码器和所述Y轴增量编码器连接。

上述用于伺服攻牙机上的纠偏机构，工作时，回位探针探测钣金上的两个对角的孔位，当钣金有小偏位时，回位探针就会移动，进而推动X轴齿轮齿条和Y轴齿轮齿条做沿XY轴移动的直线运动，X轴齿轮齿条和Y轴齿轮齿条中的齿轮就会旋转，进而带动X轴增量编码器和Y轴增量编码器旋转，X轴增量编码器和Y轴增量编码器发送脉冲信号给控制器记录偏移位置进行处理，再根据偏移位置调整伺服攻牙机的攻丝头即可，其中，通过机械结构接触钣金，设备更加稳定有效，制造价格便易，对油污环境也不受影响，纠偏效果也非常好。

进一步地，所述下降探针气缸一侧设有一个直射激光灯。

进一步地，所述回位探针通过一个回位弹簧与所述下降探针气缸连接。

进一步地，所述回原位机构包括固定块、与所述固定块连接的安装架，以及前后左右偏移弹簧，所述安装架通过所述前后左右偏移弹簧与所述固定块转动连接。

进一步地，所述安装壳的中部设有一个通孔，所述X轴齿轮齿条和所述Y轴齿轮齿条的末端均延伸至所述通孔的侧壁，所述下降探针气缸的上端穿过所述通孔并向上延伸。

进一步地，所述前后左右偏移弹簧包括固定管、设于所述固定管前侧或后侧的前后压缩弹簧，以及设于所述固定管左侧或右侧的左右压缩弹簧。

本实用新型还提供了一种伺服攻牙机，包括放钣平台和设于所述放钣平台一侧的攻丝头，还包括上述任意一项用于伺服攻牙机上的纠偏机构，所述固定基准板设于所述攻丝头的一侧。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的用于伺服攻牙机上的纠偏机构的立体结构示意图；

图2为图1中的用于伺服攻牙机上的纠偏机构中的调整组件的结构示意图；