[实用新型]自动化治具分离下料设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化治具分离下料设备。机架设置有滑轨、连接滑轨的第一运送装置和通过输送带驱动第一运送装置沿滑轨往复移动于机架的输出口和输入口的第一驱动装置，机架设置有第二运送装置，机架设置有第二个输出口，第二运送装置的一端与该第二个输出口对齐连接。第一运送装置、第二运送装置配合机械手将工件和治具分离，同时对下一个工位定位，确保下个工位的板在准确的定位孔上，让治具留在第一运送装置并从机架的输出口流出回收，而工件则在第二运送装置上通过机架的第二个输出口输送至下一个工位，下一工位的定位准确性由此第二运送装置来实现，治具无需跟着工件至最后工位，结构设计可靠实用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化治具分离下料设备。

背景技术

电子产品的自动化生产已经越来越普遍，在自动化生产线中治具是必不可少的工具，治具供于单个或多个工件放置，便于传送、工件定位、工件加工等效果，但在流水线式的自动化生产线中，如果治具跟着工件从头到尾移动，会出现治具都在生产线上，没有新的治具承载工件进入生产线的窘境，只能等治具完成最后的加工工序后回收拿到第一个工位再放入，而在该等待过程中前部分的工位会因为没有治具只能停下来等待，造成浪费时间效率降低。治具的购置成本高，大部分厂商是难以购买足够多的治具让整条生产线一直循环。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化治具分离下料设备，第一运送装置、第二运送装置配合机械手将工件和治具分离，让治具留在第一运送装置并从机架的输出口流出回收，而工件则在第二运送装置上通过机架的第二个输出口输送至下一个工位，治具无需跟着工件至最后工位，结构设计可靠实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化治具分离下料设备，包括机架，所述机架设置有滑轨、连接滑轨的第一运送装置和通过输送带驱动第一运送装置沿滑轨往复移动于机架的输出口和输入口的第一驱动装置，所述机架设置有第二运送装置，该第二运送装置的上侧面和第一运送装置的上侧面通过线性模组驱动机械手往复移动完成工件取放，所述机架设置有第二个输出口，第二运送装置的一端与该第二个输出口对齐连接。

优选的，所述机架设置有通过线性模组驱动靠近和远离第一运送装置上侧面的拾料爪。

优选的，所述第一运送装置设置有两个第一支撑板，该两个第一支撑板相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第二驱动装置，所述第一运送装置设置穿接于两个第一支撑板的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个第一支撑板相互靠近和远离的电机。

优选的，所述第二运送装置设置有两个第二支撑板，该两个第二支撑板相对的两个侧面均装设有输送带以及通过滚轮驱动输送带转动的第三驱动装置，所述第二运送装置设置有穿接于两个第二支撑板的丝杆和用于驱动丝杆转动使两个第二支撑板相互靠近和远离的电机。

优选的，所述第一运送装置和第二运送装置均连接有通过气缸驱动顶起的限位杆和吸盘，所述第一运送装置和第二运送装置均连接有通过气缸驱动顶起的阻停块。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动化治具分离下料设备，实际运作过程中，治具和工件从机架的输入口进入第一运送装置上，随后机械手将位于治具上的工件拾起放置于第二运送装置上，然后第一运送装置沿滑轨移动将治具送至机架的输出口让治具流出回收，工件放置在第二运送装置的另一个治具上并一起从机架的第二个输出口输出至下一个工位。治具从本设备工位流回循环使用，联合前面的工位形成一个小循环，可以保持一定的速度一直循环运作，不会出现没有治具需要停下来的窘境。整体结构设计可靠实用性强。

附图说明

图1为本实用新型中机架的输出口和输入口的立体结构示意图。

图2为本实用新型中机架的第二输出口的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏部分机架后的立体结构示意图。