[实用新型]一种全自动勺盖装配机

权利要求书

1.一种全自动勺盖装配机，勺盖(1)包括折叠勺(12)以及盖体(11)，装配机包括进勺机构(2)、送盖机构(6)以及装配机构(7)，所述折叠勺(12)包括勺柄(122)以及与勺柄(122)转动连接的勺头(121)，其特征在于：还包括：

分勺机构(3)，连接进勺机构(2)，用于对折叠勺(12)进行逐个传送；

推勺机构(4)，连接分勺机构(3)，用于将分勺机构(3)输送的单个折叠勺(12)进行输送且完成折叠。

2.根据权利要求1所述的一种全自动勺盖装配机，其特征在于：所述分勺机构(3)为盘状分料件，包括盘体(31)以及用于驱动盘体(31)转动的驱动电机(32)，所述盘体(31)上均匀设有若干贯穿盘体(31)两侧圆面且呈T字形的轨道槽(33)，所述轨道槽(33)由分别用于放置勺头(121)以及勺柄(122)的直线槽(331)和尾槽(332)构成。

3.根据权利要求2所述的一种全自动勺盖装配机，其特征在于：所述推勺机构(4)设于进勺机构(2)与分勺机构(3)之间，包括推勺电机(42)、齿条(44)以及与齿条(44)固接的加长板(45)，所述进勺机构(2)一侧固接有与齿条(44)滑移连接的齿条导向板(43)，所述加长板(45)另一端延伸至盘体(31)上端且设有竖直朝向的推勺杆(451)，当所述驱动电机(32)转动，齿条(44)沿齿条导向板(43)长度方向滑移，所述推勺杆(451)将运动至最高位置的轨道槽(33)内的折叠勺(12)推出。

4.根据权利要求3所述的一种全自动勺盖装配机，其特征在于：所述直线槽(331)内卡接固定有汤匙轨道(34)，所述折叠勺(12)的勺头(121)置于汤匙轨道(34)内且汤匙轨道(34)朝向远离进勺机构(2)的方向延伸，所述汤匙轨道(34)下端沿其长度方向贯穿设有供折叠勺(12)的勺柄(122)穿过的通道(341)，所述汤匙轨道(34)远离进勺机构(2)的一侧于通道(341)出口位置设有水平拨杆(342)，在所述推勺杆(451)作用下，所述折叠勺(12)沿通道(341)进行滑移，所述勺柄(122)在水平拨杆(342)作用下完成折叠。

5.根据权利要求1所述的一种全自动勺盖装配机，其特征在于：所述进勺机构(2)为直线送料器，包括振动电机(22)以及设于振动电机(22)输出端上的送料轨道(23)，所述送料轨道(23)沿长度方向开设卡槽(231)，所述折叠勺(12)的勺头(121)置于卡槽(231)内且其勺柄(122)搭置于送料轨道(23)上端面与勺头(121)呈90度弯折，所述卡槽(231)上端设有用于对勺头(121)形成限位的上压板(232)。