[实用新型]一种灵活性高的机械臂

权利要求书

1.一种灵活性高的机械臂，包括连接臂(6)，连接臂(6)的后方上部固定安装有第一电机(7)，连接臂(6)的顶部转动安装有后机械臂(8)，后机械臂(8)的左侧转动连接有固定轴(9)，后机械臂(8)通过固定轴(9)与前机械臂(10)传动连接，前机械臂(10)下方固定连接有连接柱(11)，连接柱(11)的下方固定安装有连接板(12)，连接板(12)的左右两侧活动连接有机械卡爪(13)；

其特征在于：

所述连接臂(6)的下方固定连接有旋转轴承(5)，所述旋转轴承(5)的下方固定连接有支撑板(1)，所述支撑板(1)的下方固定安装有连接轴(2)，所述连接轴(2)的内部活动套接有传动轴(20)，所述支撑板(1)的下方固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出轴上固定套装有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与传动轴(20)相互啮合，所述传动轴(20)的两端转动连接有齿轮(3)，所述齿轮(3)的圆周外围转动连接有履带(4)，所述齿轮(3)的圆周外围和履带(4)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的机械臂，其特征在于：所述连接臂(6)的左侧下方固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的左侧固定连接有后液压柱(15)，所述后液压柱(15)的左侧活动套接有前液压柱(14)，所述固定板(17)的左侧固定安装有固定螺栓(16)，所述前液压柱(14)的左侧与前机械臂(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种灵活性高的机械臂，其特征在于：所述履带(4)有两个，两个所述履带(4)分别位于支撑板(1)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性高的机械臂，其特征在于：所述齿轮(3)有四个，四个所述齿轮(3)均匀分布在支撑板(1)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性高的机械臂，其特征在于：所述连接轴(2)有两个，两个所述连接轴(2)的内部活动套接有传动轴(20)。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性高的机械臂，其特征在于：所述连接轴(2)与支撑板(1)固定连接，所述连接轴(2)内套接的传动轴(20)与齿轮(3)转动连接。