[实用新型]一种水果自动分拣托盘

说明书

本实用新型提供了一种水果自动分拣托盘，以提高果品自动分拣的操作效率，其结构包括：果盘、U形盘架和L形链条连接托架；所述果盘下端面的中部设置有耳座；所述U形盘架上U形部位的末端与所述耳座铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧与所述L形链条连接托架的上端铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述L形链条连接托架的立壁活动卡接的卡扣机构；所述U形盘架的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪。本实用新型能够用于按需分流输送中的水果。

技术领域

本实用新型涉及水果自动包装生产技术领域，具体涉及一种水果自动分拣托盘。

背景技术

现有技术中形成产业规模的水果种植基地在分拣水果品级时通常是采用人工分拣的方式来操作完成，分级标准倚靠肉眼观察或简单称重分级，会造成相同品级的产品质量不稳定，长时间经营会对市场口碑造成一定的影响。进一步的，现有技术中的红外测糖仪能在不破坏水果外表的前提下获得水果的糖分信息，为更进一步精细化水果品级提供了一项有力的保障，但现有操作模式依赖人工操作对所有待售水果实施糖分测量，若对每颗水果均实施测量会占用大量的人力及测量设备投入，会大幅增加水果的生产成本，通常不被行业内人士所采用。现有作业模式通常是采用统计学原理按抽样的方式抽查某批次水果中部分样品的糖分含量以推断整批水果的糖分平均含量，所获数据虽能解决部分技术问题，却不乏一些糖分含量偏低的水果混入出厂成品队列中，进而对产品口碑造成一定的影响。

因此，研发一种水果自动分拣托盘用于解决上述技术问题成为一种必需。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水果自动分拣托盘，以方便水果生产厂家提高果品自动分拣的操作效率。

本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供一种水果自动分拣托盘，包括：果盘、U形盘架和L形链条连接托架；所述果盘下端面的中部设置有耳座；所述U形盘架上U形部位的末端与所述耳座铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧与所述L形链条连接托架的上端铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述L形链条连接托架的立壁活动卡接的卡扣机构；所述U形盘架的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪。

在本实用新型的一些实施例中，所述卡扣机构的结构包括：外形为V形的压片和固定设置在所述L形链条连接托架的立壁上的卡板；所述压片的尖端部位的两侧设置有转轴；所述压片的下端面设置有用于与所述卡板相卡合的第二卡爪；所述V形的压片的V形开口部位设置有下压行程限位挡片。

在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔；所述通孔的外形及设置位置与红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。

在本实用新型的一些实施例中，所述侧倾机构的结构包括：所述卡扣机构及用于铰接连接所述压片的压片耳座；所述压片耳座设置在所述U形盘架与所述末端相对的一侧的下端部位。

在本实用新型的一些实施例中，还包括：物流托盘侧倾驱动装置；所述物流托盘侧倾驱动装置的结构包括：压板和压板下压驱动机构；所述压板下压驱动机构包括：具有上下移动自由度的动作执行端和用于以直接驱动或传动驱动的方式驱动所述动作执行端动作的动力装置；所述动力装置为电机或电动推杆。

在本实用新型的一些实施例中，所述果盘侧倾后与水平面间形成的倾斜角度大于水果沿斜面自由滚落所需的安息角。

在本实用新型的一些实施例中，所述果盘的侧壁设置有用于限定侧倾极限位置的限位挡块；所述挡块在所述侧倾极限位置时与所述U形盘架的U形支脚的上端面相抵。

在本实用新型的一些实施例中，所述果盘用于盛装水果的容纳空间与单个水果的下端部位外形相适配。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一卡爪的侧壁设置有用于防止反向连接链条的防呆标识。