[实用新型]一种水果自动分拣托盘

权利要求书

1.一种水果自动分拣托盘，其特征在于，包括：果盘、U形盘架和L形链条连接托架；所述果盘下端面的中部设置有耳座；所述U形盘架上U形部位的末端与所述耳座铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧与所述L形链条连接托架的上端铰接；所述U形盘架在与所述末端相对的一侧的下端部位设置有用于与所述L形链条连接托架的立壁活动卡接的卡扣机构；所述U形盘架的下端设置有用于与链条连接所需的第一卡爪。

2.根据权利要求1所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，所述卡扣机构的结构包括：外形为V形的压片和固定设置在所述L形链条连接托架的立壁上的卡板；所述压片的尖端部位的两侧设置有转轴；所述压片的下端面设置有用于与所述卡板相卡合的第二卡爪；所述V形的压片的V形开口部位设置有下压行程限位挡片。

3.根据权利要求2所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，所述果盘的盘底设置有偏离所述盘底中心部位的通孔；所述通孔的外形及设置位置与红外线测糖仪检测探头的有效探测区域的外形相适配。

4.根据权利要求3所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，所述侧倾机构的结构包括：所述卡扣机构及用于铰接连接所述压片的压片耳座；所述压片耳座设置在所述U形盘架与所述末端相对的一侧的下端部位。

5.根据权利要求1所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，还包括：物流托盘侧倾驱动装置；所述物流托盘侧倾驱动装置的结构包括：压板和压板下压驱动机构；所述压板下压驱动机构包括：具有上下移动自由度的动作执行端和用于以直接驱动或传动驱动的方式驱动所述动作执行端动作的动力装置；所述动力装置为电机或电动推杆。

6.根据权利要求1所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，所述果盘侧倾后与水平面间形成的倾斜角度大于水果沿斜面自由滚落所需的安息角。

7.根据权利要求1所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，所述果盘的侧壁设置有用于限定侧倾极限位置的限位挡块；所述挡块在所述侧倾极限位置时与所述U形盘架的U形支脚的上端面相抵。

8.根据权利要求1所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，所述果盘用于盛装水果的容纳空间与单个水果的下端部位外形相适配。

9.根据权利要求1所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，所述第一卡爪的侧壁设置有用于防止反向连接链条的防呆标识。

10.根据权利要求1所述的水果自动分拣托盘，其特征在于，所述果盘的下端面设置有用于触发测重装置的压板。