[实用新型]单放器

权利要求书

1.一种单放器，设置于输送线上，其特征在于，包括：

摆臂机构，包括第一摆臂组件及第二摆臂组件，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对称设置以构成一供物品出入的通道，所述通道具有入口及出口，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件摆动，以使得所述入口及所述出口扩张或收缩，并且，所述入口及所述出口扩张及收缩的状态相反；

夹臂机构，包括第一夹臂组件及第二夹臂组件，所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件分别设置于所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件对应所述入口的端部，并且所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件沿背离所述通道的方向向外延伸，以夹持所述物品。

2.如权利要求1所述的单放器，其特征在于，还包括承载机构，用于将所述摆臂机构固定于所述输送线上。

3.如权利要求2所述的单放器，其特征在于，所述输送线呈倾斜状以使所述入口的高度高于所述出口的高度。

4.如权利要求2或3所述的单放器，其特征在于，所述承载机构包括对称设置的第一承载单元及第二承载单元，所述第一承载单元及所述第二承载单元分别用于承载所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件，所述第一承载单元及所述第二承载单元均包括：

带座轴承，包括轴承座及轴承，所述轴承座固定于所述输送线上，所述轴承贯穿设置于所述轴承座内；

承载轴，两端的轴径不同，其中，所述承载轴轴径较小的端部穿过所述第一摆臂组件或所述第二摆臂组件并贯穿所述轴承。

5.如权利要求4所述的单放器，其特征在于，还包括驱动机构及曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄及摇杆分别固定在所述第一摆臂组件的转动点及所述第二摆臂组件的转动点，所述驱动机构与所述曲柄连接并驱动所述曲柄及所述摇杆同步转动。

6.如权利要求5所述的单放器，其特征在于，所述曲柄及所述摇杆之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别通过关节轴承与所述曲柄及所述摇杆连接。

7.如权利要求5所述的单放器，其特征在于，所述承载轴轴径较小的端部穿过所述第一摆臂组件或所述第二摆臂组件的转动点并贯穿所述轴承，所述曲柄及所述摇杆分别固定在所述第一摆臂组件或所述第二摆臂组件对应的承载轴，所述驱动机构的输出端与所述曲柄连接从而驱动所述曲柄及所述摇杆同步转动。

8.如权利要求1所述的单放器，其特征在于，所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件均包括前臂及后臂，所述前臂的一端与所述后臂的一端固定连接，所述前臂的另一端及所述后臂的另一端分别对应所述入口及所述出口，所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件分别设置于所述第一摆臂组件及所述第二摆臂组件的后臂的所述另一端，并且，所述第一摆臂组件与所述第一夹臂组件的平面形状为锯齿形，所述第二摆臂组件与所述第二夹臂组件的平面形状为锯齿形。

9.如权利要求1或8所述的单放器，其特征在于，所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件呈直线形或弧形。

10.如权利要求1或8所述的单放器，其特征在于，所述第一夹臂组件及所述第二夹臂组件与所述物品接触的位置上设置有若干个滚轮。