[实用新型]KK直线模组及其驱动结构

权利要求书

1.一种KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构包括壳体组件以及设于所述壳体组件内的电机定子、电机转子、丝杆轴、磁编码器和控制板组件，所述电机转子设置于所述电机定子的内部并能够相对所述电机定子转动，所述丝杆轴设置于所述电机转子的内部并与所述电机转子固定连接；

所述丝杆轴的端部设置有磁铁铜柱，所述磁铁铜柱内固定连接有磁铁，所述磁编码器设置于所述磁铁的侧方，且所述磁编码器上设置有与所述磁铁之间形成间隙并能够感应的霍尔元器件，所述控制板组件电性连接于所述电机定子和磁编码器。

2.根据权利要求1所述的KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构还包括电池，所述电池与所述磁编码器电性连接。

3.根据权利要求2所述的KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述壳体组件包括定子座、中座、侧盖和上盖，所述电机定子安装于所述定子座内，所述中座与所述定子座的侧部连接，所述电池和所述磁编码器均容置于所述中座内，且所述中座的侧部设置有可拆卸并便于对所述电池进行装拆的电池盖，所述侧盖封盖连接于所述中座的端部，所述上盖封盖连接于所述定子座和所述中座顶部。

4.根据权利要求3所述的KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构还包括轴承，所述轴承设置于所述中座内，且所述轴承的外圈与所述中座固定连接，所述丝杆轴与所述轴承的内圈固定连接。

5.根据权利要求3所述的KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述控制板组件包括主控板和驱动板，所述主控板与所述驱动板电性连接，所述主控板安装于所述侧盖内，所述驱动板安装于所述上盖与所述定子座以及所述中座之间，所述磁编码器与所述主控板电性连接，所述电机定子与所述驱动板电性连接。

6.根据权利要求3所述的KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述电机定子通过灌胶的方式固定于所述定子座内。

7.根据权利要求1～6任一项所述的KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述丝杆轴的外壁开设有第一键槽，所述电机转子的内壁开设有与所述第一键槽对应的第二键槽，所述第一键槽和所述第二键槽之间连接有一平键。

8.根据权利要求7所述的KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述丝杆轴与所述电机转子之间设置有一锁紧螺母。

9.根据权利要求1～6任一项所述的KK直线模组的驱动结构，其特征在于：所述电机转子与所述丝杆轴通过粘结剂粘结固定。

10.一种KK直线模组，包括底座、导轨、丝杆、螺母和负载安装座，所述导轨集成于所述底座内，所述丝杆可转动地安装于所述底座内，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述负载安装座与所述螺母连接，且所述负载安装座与所述导轨滑动配合，其特征在于：所述KK直线模组还包括权利要求书3～9任一项所述驱动结构，所述丝杆轴与所述丝杆一体成型并位于所述丝杆的端部，所述定子座连接于所述底座的端部。