[实用新型]一种转子自动搬运装置

权利要求书

1.一种转子自动搬运装置，包括运送平台(1)，所述运送平台(1)的顶面两侧分别设有用于运输转子(14)的第一运送机构(11)和第二运送机构(12)，运送平台(1)的顶面中段设有用于加工转子的装配箱(5)，其中第一运送机构(11)和第二运送机构(12)均从装配箱(5)的内部穿过，其特征在于：所述运送平台(1)的顶部上方前后两侧分别设有用于将转子(14)从第一运送机构(11)搬运至第二运送机构(12)的第一搬运机构(2)和用于将转子(14)从第二运送机构(12)搬运至第一运送机构(11)的第二搬运机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种转子自动搬运装置，其特征在于：所述第一搬运机构(2)和第二搬运机构(3)的顶面均开设有矩形开口(21)，所述矩形开口(21)上设有可沿着矩形开口(21)长度方向滑动的滑移台(22)，所述滑移台(22)的前后两侧均固设有吊耳(23)，所述吊耳(23)上均贯穿设有丝杆(24)和光杆(25)，所述丝杆(24)和光杆(25)均平行于运送平台(1)的宽度方向，且丝杆(24)和吊耳(23)之间螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种转子自动搬运装置，其特征在于：所述第一搬运机构(2)和第二搬运机构(3)的顶面沿其自身长度方向的两侧分别设有固定块(26)和护板(27)，所述丝杆(24)的两端分别和固定块(26)以及护板(27)转动连接，所述光杆(25)的两端分别与固定块(26)以及护板(27)固定连接，所述护板(27)的前后两侧均固设有与丝杆(24)相对应的驱动电机(28)，所述驱动电机(28)的输出轴均与对应的丝杆(24)连接。

4.根据权利要求2所述的一种转子自动搬运装置，其特征在于：所述滑移台(22)的底面固设有夹持部(4)，所述夹持部(4)包括有安装平台(41)、立柱(42)以及夹持台(43)，所述安装平台(41)平行于运送平台(1)的顶面，所述立柱(42)的数量共有四根，其两端分别和安装平台(41)以及滑移台(22)固接，所述夹持台(43)位于安装平台(41)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种转子自动搬运装置，其特征在于：所述夹持台(43)底部两侧均设有可前后滑动并用于夹持转子(14)的夹具(45)，夹持台(43)的前后两侧均固设有与夹具(45)相对应的推进气缸(46)，所述推进气缸(46)的活塞杆均与对应的夹具(45)连接。

6.根据权利要求4所述的一种转子自动搬运装置，其特征在于：所述夹持台(43)的顶面前后两侧均垂直设有升降杆(44)，所述升降杆(44)均贯穿安装平台(41) ；所述安装平台(41)的顶面中央固设有沿竖直方向分布的升降气缸(47)，所述升降气缸(47)的活塞杆均贯穿安装平台(41)并与夹持台(43)的顶面固接。