[实用新型]一种上下料翻斗焊接机器人

权利要求书

1.一种上下料翻斗焊接机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底部下方通过螺丝固定设有电机a(2)，所述电机a(2)上端过螺丝固定设有信号接收发射器a(3)，所述电机a(2)上下两侧通过齿轮咬合连接设有传动杆(4)，所述传动杆(4)左右两端均通过螺栓连接设有滚轮(5)，所述底座(1)前端右侧过螺丝固定设有开关(6)，所述底座(1)内部过螺丝固定设有蓄电池(25)，所述底座(1)上端表面通过卡扣连接设有旋转台(7)，所述旋转台(7)外侧通过焊接套装固定设有旋转盘(8)，所述旋转台(7)右侧通过螺丝固定设有电机b(9)，所述旋转台(7)上端通过螺栓连接设有第一节机械臂(10)，所述第一节机械臂(10)前后两端均通过螺丝固定设有防护板(11)，所述第一节机械臂(10)上方左端通过螺栓连接设有第二节机械臂(12)，所述第二节机械臂(12)左端通过卡扣连接设有旋转臂体(13)，所述旋转臂体(13)左端通过卡扣连接设有支撑板(15)，所述支撑板(15)上端过螺丝固定设有摄像头(16)，所述支撑板(15)左端通过螺丝固定设有装配盘(17)，所述装配盘(17)前端表面上方镶嵌设有激光定位器(18)，所述装配盘(17)左端表面通过螺丝固定设有焊接枪(26)，所述底座(1)外设有遥控器(20)，所述遥控器(20)上端右侧通过螺丝固定设有信号接收发射器b(21)，所述遥控器(20)前端表面上方镶嵌设有显示屏(22)，所述显示屏(22)下方左侧通过螺丝固定设有操作开关(23)，所述操作开关(23)右侧通过螺丝固定设有行走开关(24)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料翻斗焊接机器人，其特征在于：所述遥控器(20)内设有控制器和独立电源。

3.根据权利要求1所述的一种上下料翻斗焊接机器人，其特征在于：所述电机b(9)上端设有齿轮，所述旋转盘(8)上开设有咬合纹。

4.根据权利要求1所述的一种上下料翻斗焊接机器人，其特征在于：所述蓄电池(25)通过线缆连接在电机a(2)、信号接收发射器a(3)、电机b(9)和摄像头(16)，所述操作开关(23)和行走开关(24)分别通过控制器用线缆连接在无线信号接收发射器b(21)、焊接枪(26)和显示屏(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种上下料翻斗焊接机器人，其特征在于：所述激光定位器(18)型号：VFL280，所述电机a(2)和电机b(9)型号：HD-5-85，所述摄像头(16)型号：JV-QJ04-WIFI，所述信号接收发射器a(3)和无线信号接收发射器b(21)型号：JF-013-5，所述焊接枪(26)型号：LH-1300。