[实用新型]一种机械手臂防尘装置

说明书

本实用新型涉及一种机械手臂防尘装置，包括箱体，所述箱体下方设有底座，所述箱体内部一周固定连接有防潮板，所述箱体上方设有盖板，所述防潮板一侧固定连接有静电除尘板，所述静电除尘板上方一侧设有导流板，所述箱体内部上方设有支撑座，所述支撑座外部套接有滑动座，所述滑动座上方中心固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有固定座，所述固定座内部贯穿连接有螺杆，所述螺杆位于所述固定座外部一端设有转盘，所述螺杆另一端嵌入连接于卡座内部，本实用新型通过设置箱体与固定座，可以将机械手臂归置，并且箱体内部设有静电除尘板，在灰尘进入箱体时，静电除尘板可以将灰尘吸附，防止灰尘进入机械手臂内部。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂防尘装置，属于机械手臂防尘技术领域。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。机械手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

目前使用的机械手臂在更换存放时，没有合适的位置存放，由于工厂生产环境较差，容易使拆卸下来的机械手臂沾染灰尘，长此以往，容易使机械手臂出现故障，因此，需要一种机械手臂防尘装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械手臂防尘装置，通过设置箱体与固定座，可以将机械手臂归置，并且箱体内部设有静电除尘板，在灰尘进入箱体时，静电除尘板可以将灰尘吸附，防止灰尘进入机械手臂内部，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械手臂防尘装置，包括箱体，所述箱体下方设有底座，所述箱体内部一周固定连接有防潮板，所述箱体上方设有盖板，所述防潮板一侧固定连接有静电除尘板，所述静电除尘板上方一侧设有导流板，所述箱体内部上方设有支撑座，所述支撑座外部套接有滑动座，所述滑动座上方中心固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端固定连接有固定座，所述固定座内部贯穿连接有螺杆，所述螺杆位于所述固定座外部一端设有转盘，所述螺杆另一端嵌入连接于卡座内部，所述卡座一端固定连接有卡环，所述卡环下方位于所述固定座内部中心设有垫板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板上方设有把手，所述盖板自中心分为2部分，所述盖板之间连接处相互交错抵触，所述盖板上设有转轴，所述盖板通过转轴在所述箱体上方转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体一侧设有鼓风机，所述鼓风机相邻一侧设有排气扇，所述鼓风机与排气扇上均设有防尘棉，所述导流板数量为8个，分别设于所述箱体内部8个角上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动伸缩杆为3组，所述电动伸缩杆底端固定连接有压板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压板与所述支撑座之间连接有减震弹簧，所述滑动座通过所述减震弹簧在所述支撑座上滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆在所述卡座内部转动连接，所述卡环内部设有橡胶保护垫。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置箱体与固定座，固定座上设有螺杆与卡环，可以将机械手臂归置，并且箱体内部设有静电除尘板，在灰尘进入箱体时，静电除尘板可以将灰尘吸附，从而防止灰尘进入机械手臂内部。