[实用新型]一种用于仓储AGV间的牵引机构

说明书

本发明提供了一种用于仓储AGV间的牵引机构，包括前后设置的前车和后车；后车的前侧设有连接杆，连接杆的前端连接有旋转接头，旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，条形卡槽的其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，旋转接头的后侧面上还设有永磁体；前车的后侧设有连接座，连接座的后侧中部开设有卡槽，卡槽的槽底中部开设有球形凹槽，球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，点触开关与电磁铁信号连接。本发明的有益效果在于：整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种用于仓储AGV间的牵引机构。

背景技术

随着计算机的应用普及，目前大多数企业的仓库管理数据资料已开始采用计算机数据系统管理，但数据还是采用先纸张记录、再手工输入计算机的方式进行采集和统计整理。这不仅造成大量的人力资源浪费，而且由于人为的因素，数据录入速度慢、准确率低。随着企业规模的不断发展，仓库管理的物资种类机数量在不断增加、出入库频率剧增，仓库管理作业也已十分复杂和多样化，传统的人工仓库作业模式和数据采集方式已难以满足仓库管理的快速、准确要求，严重影响了企业的运行工作效率，成为制约企业发展的一大障碍。现代仓储物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展。随着智能仓储的迅速发展，立体货架、仓储叉车、堆垛车、拣选设备等，都会有着长足的发展，以及更广阔的应用。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种用于仓储AGV间的牵引机构，整体小巧灵活，结构简单，连接方式快捷方便，对连接时两车的位置、姿态、角度等要求较低，降低了连接难度。

具体方案如下：一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：包括前后设置的前车和后车；所述后车的前侧设有水平设置的连接杆，所述连接杆的后端与后车的前端固定连接，前端配合连接有旋转接头，所述旋转接头为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆前段相适配的条形卡槽，所述条形卡槽沿旋转接头的径向方向设置，其前端与连接杆的前端转动连接，后端与旋转接头后侧面连通，所述旋转接头的后侧面上还设有永磁体；所述前车的后侧与旋转接头的对应位置处设有连接座，所述连接座的后侧中部向前开设有与旋转接头相适配的卡槽，所述卡槽的槽底中部开设有与旋转接头相适配的球形凹槽，所述球形凹槽的中部设有点触开关，下部设有与电磁铁，所述点触开关与电磁铁信号连接。

进一步的，所述旋转接头的前侧重量大于后侧重量，且旋转接头可以绕连接杆前端逆时针旋转度至竖直状态。

进一步的，所述连接座的球形凹槽直径大于旋转接头的直径，使得旋转接头水平状态时可以自由进出，竖直状态时被固定于连接座的凹槽内不能移动，但仍可绕连接杆前端水平旋转。

进一步的，所述永磁体成圆弧状设置在旋转接头的后侧面上。

进一步的，所述电磁铁成圆弧状设置在球形凹槽的下部。

进一步的，所述旋转接头在水平状态时可自由进出连接座，不与卡槽的上下两侧发生摩擦及碰撞。

进一步的，所述电磁铁的关闭由前车的控制系统控制，在需要时触发电信号即可关闭电磁铁。

本发明的有益效果在于：

1、结构简单，连接方便快捷，连接后结构紧凑，两车不易发生相对运动，性能安全可靠；

2、控制简单，仅在脱离时需要前车给出信号控制电磁跌关闭，大大降低了控制难度；

3、对接时，可以存在一定的角度和位移偏差，对车辆运行精度要求较低，降低了对接难度。

附图说明