[实用新型]辅助老人起卧床

说明书

辅助老人起卧床，包括背部抬升机构，包括底座、背板起升部以及背板；扶手联动升降机构，设置于背部抬升机构的前部，包括坐板、扶手联动装置和扶手，坐板后部与背板的前部铰接，坐板的两侧各设有一滑槽；扶手联动装置包括滑动部和起升部，滑动部的顶部安装扶手，底部插入滑槽内；起升部的前端固装在腿板下放机构的后部，后端向上翘起形成顶起端；腿板下放机构，设置在扶手联动升降机构的前部，包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置；以及控制机构，包括控制器和人机交互装置。本实用新型的有益效果是：利用模块化床板、多个连杆机构，通过步进电机驱动，实现整体从背板、腿板到扶手一体化联动。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助老人起卧床。

背景技术

起床对于正常人群而言，是一件非常容易简单的事情。随着社会老龄化的加剧，社会上老人越来越多，老人睡醒后的起身往往有一定困难，例如肌肉无力支撑起身动作、起身过程中脑部血压下降导致眩晕等问题，使得这些特殊人群难以独自完成起床，甚至独自起床具有一定的危险。因此，急需相关工具辅助特殊人群安全的完成起床动作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种可以辅助使用者起床、安全方便的辅助老人起卧床。

本实用新型所述的辅助老人起卧床，其特征在于，包括：

背部抬升机构，包括底座、背板起升部以及背板，所述底座的上部设有一前高后低的安装平面，用于安装背板起升部；所述背板起升部安装于底座的安装面，并且背板起升部的起升端与背板的底部相连，用于驱动背板的后部起升；所述背板安装于背板起升部的上部起升端，用于托举使用者的背部使其同步起升；

扶手联动升降机构，设置于背部抬升机构的前部，包括坐板、扶手联动装置和扶手，所述坐板的后部与背板的前部铰接，坐板的两侧各设有一滑槽，用于收纳扶手；所述扶手联动装置包括滑动部和起升部，所述滑动部的顶部安装扶手，底部插入滑槽内，并与之滑动配合；所述起升部的前端固装在腿板下放机构的后部，后端向上翘起形成顶起端，用于顶起扶手使其向上翻起；

腿板下放机构，设置在扶手联动升降机构的前部，包括腿板、多级传动连杆组件、气弹簧和水平推动装置，所述腿板的后部与坐板的前部铰接；所述多级传动连杆组件的上端与腿板的底部铰接，下端与水平推动装置的推动端滑动连接，用于放下或抬升腿板；所述水平推动装置的后端与背板起升部的下部活动端铰接，前端作为推动端与多级传动连杆组件的下端铰接，用于放下腿板；所述气弹簧的水平活动端与多级传动连杆组件的下端铰接，用于自动实现腿板的撑平；

以及控制机构，包括控制器和人机交互装置，所述控制器的信号输出端通过控制电路与背板起升部的信号输入端电连接，所述控制器的信号输入端与人机交互装置的信号输出端信号或电连接，用于控制背部抬升机构以及腿板下放机构的运动；所述控制电路上设有电源开关。

所述背板起升部包括背板步进电机、丝杠螺母副、线性导轨、滑动连杆和人字形连杆，所述背板步进电机安装于底座的安装平面的前部，并且所述背板步进电机的输出端与丝杠螺母副的丝杠的前端相连，用于驱动丝杠螺母副的丝杠转动；所述丝杠螺母副包括丝杠、螺母以及支撑轴承，所述丝杠、所述光轴的两端部分别通过相应的支撑轴承架装于安装平面表面，并且丝杠的前端与背板步进电机的输出端相连，螺母套设在丝杠的外部，并与丝杠螺接，使得丝杠绕自身中心轴旋转时螺母沿丝杠轴向移动；所述线性导轨包括光轴、线性轴承和光轴支撑座组成，线性轴承可以沿光轴轴向自由移动，光轴由光轴支撑座支撑在安装平面上；所述滑动连杆与丝杠垂直，滑动连杆的两端套设在光轴上，并与光轴上带有法兰的线性轴承固连，用于实现丝杠螺母和光轴上的线性轴承同步移动；所述人字形连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的底端铰接在滑动连杆上，上端通过关节接头与其余两连杆铰接；第二连杆的底端铰接在底座的前部，上端铰接在第一连杆的上端和第三连杆的底端；第三连杆的底端与其余两连杆铰接，上端通过关节轴承与背板铰接，使得第一连杆随滑动连杆移动过程中，第三连杆的上端支撑背板抬升或下降，其中丝杠螺母副的螺母移动至丝杠的后端时，背板与坐板处于同一水平面上。