[实用新型]一种集装箱转运装置

权利要求书

1.一种集装箱转运装置，其特征在于，包括：

圆形吊板，其圆周设置有四个吊耳，所述吊耳通过钢绞线连接呈“十”字，在交叉中心处设置有吊钩，所述圆形吊板圆周上还设置有四个第一通孔；

方形吊板，其设置在所述圆形吊板的下方，所述方形吊板的四个边角处设置有第二通孔，所述方形吊板与所述圆形吊板同心设置，所述方形吊板的下端面上的边角处设置有凹槽，所述凹槽与集装箱下端面的凸块相适配，所述凹槽与所述凸块上均设置有相对应的螺栓孔，通过螺栓穿过所述螺栓孔将集装箱与所述方形吊板连接；

吊索，其包括第一端、第二端、第三端和第四端，所述第一端穿过所述第一通孔与所述圆形吊板连接，所述第二端与液压缸的缸体连接，所述第三端与所述液压缸的活塞体连接，所述第四端穿过所述第二通孔与所述方形吊板连接；

拉力传感器，其设置在所述吊索上，用于感测所述吊索上的拉力值；

水平传感器，其设置在所述方形吊板上，用于感测所述方形吊板的水平度；

起吊架体，其内腔设置有转轴，所述转轴一端与减速器一端连接，所述减速器另一端与驱动电机连接；

卷筒，其套设在所述转轴上，所述卷筒外侧卷有吊绳，所述吊绳一端与所述卷筒固定连接，另一端与所述吊钩连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述液压缸为推拉式液压缸。

3.根据权利要求1所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述吊钩的内侧呈“V”形结构，所述“V”形结构的两边上相对设置有凸起块，所述凸起块为弹性材质，所述凸起块与“V”形结构底部用于卡接吊绳。

4.根据权利要求1所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述方形吊板的面积大于所述圆形吊板的面积。

5.根据权利要求1所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述吊绳为钢丝绳。

6.根据权利要求3所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述凸起块为耐磨橡胶材质。

7.根据权利要求6所述的集装箱转运装置，其特征在于，所述吊钩的钩尖处设置有防滑螺纹。