[实用新型]车辆的转向器、转向系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆的转向器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有开口；

输入轴；

输出轴，所述输出轴的部分穿过开口并伸出所述壳体外，沿所述输出轴的轴向，所述输出轴相对所述壳体可移动；

转动件，所述转动件设于所述壳体内，所述转动件可转动地套设在所述输出轴上；

动力机构，所述动力机构分别与所述输入轴和所述转动件相连，所述动力机构用于驱动所述转动件转动以带动所述输出轴移动；和

可承受轴向载荷和径向载荷的轴承组件，所述轴承组件设在所述转动件和所述壳体的内壁面之间。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承为两个且分别设于所述转动件的轴向两端以用于承受轴向载荷，所述第二轴承外套在所述转动件上以用于承受径向载荷。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向器，其特征在于，所述第一轴承为平面推力轴承，所述第二轴承为滚针轴承。

4.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，所述转动件的邻近所述开口的部分内周壁与所述输出轴的外周壁之间设有密封件。

5.根据权利要求4所述的车辆的转向器，其特征在于，所述输出轴的外周壁上限定有螺旋的滚道，所述密封件的内周壁上设有与所述滚道配合的螺旋凸起。

6.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，还包括密封法兰，所述密封法兰设有避让孔，所述密封法兰设于所述开口处，所述输出轴穿设于所述避让孔。

7.根据权利要求6所述的车辆的转向器，其特征在于，所述密封法兰包括轴向两端敞开的套筒和翻边，所述套筒限定出所述避让孔，所述翻边设于所述套筒的轴向一端的外周壁并沿所述套筒的周向方向延伸成环形，所述翻边抵接在所述壳体的外表面上，所述套筒的轴向另一端伸入所述壳体内，所述套筒的外周壁与所述壳体的内壁之间设有密封圈和/或所述套筒的内周壁的部分与所述转动件的外周壁之间设有密封圈。

8.根据权利要求1所述的车辆的转向器，其特征在于，所述动力机构包括电机和位于所述壳体内的第一传动组件，所述第一传动组件为减速传动组件，所述第一传动组件分别与所述电机、所述输入轴和所述转动件相连。

9.根据权利要求8所述的车辆的转向器，其特征在于，还包括连接件，所述连接件位于所述第一传动组件和所述转动件之间并分别与所述第一传动组件和所述转动件相连。

10.根据权利要求9所述的车辆的转向器，其特征在于，所述连接件被构造成筒状，所述连接件的邻近所述开口的一端敞开，所述连接件的敞开端与所述转动件可拆卸相连，所述输出轴的部分通过所述敞开端伸入所述连接件内。

11.根据权利要求9所述的车辆的转向器，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，其中所述第一齿轮与所述电机的电机轴相连，所述第二齿轮与所述连接件相连，所述第二齿轮与所述输入轴相连。

12.根据权利要求11所述的车辆的转向器，其特征在于，所述动力机构还包括第二传动组件，所述输入轴通过所述第二传动组件与所述第二齿轮相连。

13.根据权利要求12所述的车辆的转向器，其特征在于，所述第二传动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，其中所述输入轴与所述第一锥齿轮相连，所述第二锥齿轮与所述第二齿轮相连并与所述第二齿轮同步转动。

14.根据权利要求13所述的车辆的转向器，其特征在于，所述输入轴相对所述第一锥齿轮在预设角度内可转动。