[实用新型]一种超大截面高负荷重型机械应用弹簧的自动运送装置

说明书

一种超大截面高负荷重型机械应用弹簧的自动运送装置，属于弹簧运送领域。本实用新型设有支柱，支柱a和支柱b的下方设有置物板，支柱a上设有气缸a；支柱b上设有气缸b。支柱a和支柱b的上方设有横梁，横梁上方设有直线导轨，直线导轨与支柱a和支柱b的平面垂直，直线导轨上放设有活动板，活动板侧面设有气缸d，活动板上方设有气缸c，气缸c两侧设有移动轴，横梁下方设有位移板，位移板下表面设有轨道a，轨道a下表面设有轨道b。轨道a的两端设有定位板，轨道b的两端设有气缸板，气缸板外侧设有夹持气缸，气缸板之间设有与位移板垂直的夹持臂，夹持臂下方内侧设有凸块。本实用新型适合多种长度和重量的弹簧，且便于操作，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及弹簧运送领域，具体涉及一种超大截面高负荷重型机械应用弹簧的自动运送装置。

背景技术

超大截面高负荷重型机械应用弹簧的生产过程中，弹簧卷制后进入水槽淬火，淬火后弹簧堆积在水槽旁，需要人工运转下一工序，而超大截面高负荷重型机械应用弹簧的重量非常重，来回搬卸十分不便。目前大多都采用自动化搬运，但是大多自动化搬运对于弹簧的摆齐缺失，而且弹簧规格种类多，现有的自动化设备也不能满足。

实用新型内容

针对上述不足本实用新型提供一种弹簧运送装置，该装置适合多种长度和重量的弹簧，在传送前自动将弹簧调整至相应位置，在运送后保证了弹簧排列的整齐性。

本实用新型解决技术问题采用的装置设有用于支撑的四个支柱，其中支柱a和支柱b的下方内侧设有置物板，支柱a上垂直设有气缸a，气缸a的一端位于支柱a内侧且设有固定板a，另一端设于支柱a外侧；支柱b上垂直设有气缸b，气缸b的一端位于支柱b内侧且设有固定板b，另一端设于支柱b外侧，支柱b下方内侧设有红外装置。支柱a和支柱b的上方内侧设有横梁，横梁上方设有2条与横梁垂直的直线导轨，直线导轨与支柱a和支柱b的平面垂直，直线导轨上放设有活动板，活动板可在直线导轨上向远离支柱a和支柱b的水平方向移动，活动板侧面设有气缸d，气缸d设于直线导轨之间且与直线导轨平行，活动板上方与活动板垂直设有气缸c，气缸c两侧设有移动轴，移动轴上端设于活动板上方，移动轴下端设于横梁下方的位移板的上表面，移动轴之间还设有气缸杆a，气缸杆a一端设于位移板上表面，另一端设于气缸c内。位移板下表面设有轨道a，轨道a下表面设有轨道b，轨道b长度小于轨道a且可在轨道a内滑动。轨道a的两端设有与位移板垂直的定位板，轨道b的两端设有与位移板垂直的气缸板，气缸板外侧设有夹持气缸，气缸板之间设有与位移板垂直的夹持臂，夹持臂和夹持气缸通过气缸杆b相连，夹持臂下方内侧设有凸块，定位板之间还设有调节杆，调节杆穿过气缸板、夹持臂设置于定位板内侧。

进一步的，凸块的形状为圆柱状。

进一步的，定位板、气缸板、夹持气缸、气缸杆b、夹持臂的个数均为2个。

进一步的，夹持臂的竖直方向长度大于定位板竖直方向的长度。

工作过程：弹簧淬火后放置在置物台表面，红外装置检测到弹簧具体位置，气缸a推动固定板a、气缸b推动固定板b使弹簧位移至中间位置，气缸c控制位移板在竖直方向移动，气缸d控制活动板在与支柱a和支柱b的平面垂直方向移动，夹持气缸控制夹持臂进行夹持，然后将弹簧放置在指定位置。其中调节杆可调节轨道b在轨道a上的位置。

有益效果：本实用新型适合多种长度和重量的弹簧，在传送前自动将弹簧调整至相应位置，在运送后保证了弹簧排列的整齐性。本设备结构简单，便于操作，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。