[实用新型]一种基于重力的多联机械手吸盘

权利要求书

1.一种基于重力的多联机械手吸盘，包括连接管(1)和吸盘(2)，吸盘(2)螺纹连接在连接管(1)底部，其特征在于：所述吸盘(2)顶部外壁圆锥形且中部开设有环形的凹槽，吸盘(2)腔内设置有圆形的第二吸盘面板(3)，第二吸盘面板(3)顶部固定安装有吸气管(4)，吸气管(4)与连接管(1)相互连通，第二吸盘面板(3)内开设有与吸气管(4)相互连通的吸气通孔(5)，吸气通孔(5)贯穿第二吸盘面板(3)底部且与外界连通，第二吸盘面板(3)底部设置有四组呈十字相互垂直状态的内吸盘(10)，两组内吸盘(10)位于第二吸盘面板(3)底部外圈，两组内吸盘(10)位于第二吸盘面板(3)底部的内圈，四组内吸盘(10)顶部均固定安装有内吸气管(11)，四组内吸气管(11)的顶端均固定安装在第二吸盘面板(3)的底部，第二吸盘面板(3)内开设有与四组内吸气管(11)相互连通的支气通孔(12)，四组支气通孔(12)均与吸气通孔(5)相互连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力的多联机械手吸盘，其特征在于：所述第二吸盘面板(3)底部外圈固定安装有两组相互对称的第一弧形垫(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于重力的多联机械手吸盘，其特征在于：所述第二吸盘面板(3)底部内圈固定安装有两组相互对称的第二弧形垫(7)，两组第一弧形垫(6)和两组第二弧形垫(7)朝向相同。

4.根据权利要求3所述的一种基于重力的多联机械手吸盘，其特征在于：所述两组第一弧形垫(6)和两组第二弧形垫(7)之间设置有两组相互对称的第三弧形垫(8)，两组第三弧形垫(8)和两组第一弧形垫(6)与两组第二弧形垫(7)呈十字垂直形态。

5.根据权利要求4所述的一种基于重力的多联机械手吸盘，其特征在于：所述第一弧形垫(6)、第二弧形垫(7)和第三弧形垫(8)底部均固定安装有半圆形的橡胶凸起(9)。