[实用新型]一种软包电池上下外壳对齐装置

说明书

一种软包电池上下外壳对齐装置，包括外壳移动机构和外壳定位机构，外壳定位机构包括转盘、转盘夹具和视觉检测件，通过视觉检测件对伸出于转盘夹具外侧的铝塑膜进行对齐检测，多个转盘夹具安装在转盘上，转盘可以相对转动，转盘夹具使得转盘夹具在铝塑膜上料对齐、电芯上料、封装和下料中转换，本对齐装置的结构简单，可以根据视觉检测仪对铝塑膜的位置进行调整，提高铝塑膜的对齐效率，减少物料浪费。

技术领域

本实用新型属于电池装配领域，具体涉及一种软包电池上下外壳对齐装置。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，锂电软包电池正得到广泛的应用，目前市面上的软包电池外壳的加工方式是，在同一铝塑膜上成型两个基坑，然后再通过折叠机构将铝塑膜对折，再通过CCD视觉检测仪对折叠后的铝塑膜的对齐度进行检测，上述铝塑膜对齐设备的工位较多，使得设备的整体体积较大，占地面积较大，并且该设备无法对折叠不齐的铝塑膜进行调整，仅具有检测是否为合格产品的功能，容易使得不对齐的铝塑膜报废，浪费物料。

发明内容

针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软包电池上下外壳对齐装置，本对齐装置的结构简单，可以根据视觉检测仪对铝塑膜的位置进行调整，提高铝塑膜的对齐效率，减少物料浪费。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，

一种软包电池上下外壳对齐装置，包括外壳移动机构和外壳定位机构，外壳定位机构包括转盘、转盘夹具和视觉检测件，转盘夹具安装在转盘上，转盘夹具包括工件盖板，视觉检测件成对对称安装在工件盖板两侧，外壳移动机构与工件盖板连接，以将工件移动至工件盖板内。

进一步的，工件盖板包括上盖板、下盖板和压合气缸，上盖板与下盖板之间通过压合气缸连接，以驱动上盖板与下盖板盖合，在上盖板和下盖板内均挖设有工件槽。

进一步的，视觉检测件包括光源、CCD视觉检测仪、上定位气缸和下定位气缸，光源与下定位气缸位于同一侧，CCD视觉检测仪与上定位气缸位于同一侧，上定位气缸与下定位气缸相对设置。

进一步的，在上定位气缸的气缸轴上固定安装有第一定位片，在下定位气缸的气缸轴上固定安装有第二定位片，第一定位片和第二定位片内均设有对齐孔，对齐孔的中心位于同一轴线上。

进一步的，对齐孔、光源和CCD视觉检测仪的中心轴位于同一直线上。

进一步的，外壳移动机构包括移动机架和机械手，机械手滑动安装在移动机架上，机械手与转盘夹具对接，以通过机械手将工件移动至转盘夹具内。

进一步的，机械手包括水平移动组件、竖直移动组件、转动组件和抓取组件，水平移动组件安装在移动机架上，竖直移动组件与水平移动组件连接，转动组件安装在竖直移动组件上，抓取组件与转动组件连接。

进一步的，抓取组件包括抓取安装块、负压头和负压管，负压头安装在负压管上，负压管固定安装在抓取安装块上。

进一步的，在上盖板内设有防干涉槽，防干涉槽的位置与负压头的位置对应。

进一步的，下盖板与转盘之间通过连接板固定连接，在连接板上安装有上盖板移动组件，上盖板安装在上盖板移动组件上。

本实用新型的有益效果是，本对齐装置的结构简单，可以根据视觉检测仪对铝塑膜的位置进行调整，提高铝塑膜的对齐效率，减少物料浪费。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是外壳移动机构的结构示意图。

图3是外壳移动机构的结构示意图。

图4是工件盖板的结构示意图。

图5是图4转过一定角度后的结构示意图。