[实用新型]一种软包电池上下外壳对齐装置

权利要求书

1.一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，包括外壳移动机构(1)和外壳定位机构(2)，外壳定位机构(2)包括转盘(3)、转盘夹具(4)和视觉检测件(6)，转盘夹具(4)安装在转盘(3)上，转盘夹具(4)包括工件盖板(5)，视觉检测件(6)成对对称安装在工件盖板(5)两侧，外壳移动机构(1)与工件盖板(5)对接，以将工件移动至工件盖板(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，工件盖板(5)包括上盖板(7)、下盖板(8)和压合气缸(9)，上盖板(7)与下盖板(8)之间通过压合气缸(9)连接，以驱动上盖板(7)与下盖板(8)盖合，在上盖板(7)和下盖板(8)内均挖设有工件槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，视觉检测件(6)包括光源(11)、CCD视觉检测仪(12)、上定位气缸(15)和下定位气缸(16)，光源(11)与下定位气缸(16)位于同一侧，CCD视觉检测仪(12)与上定位气缸(15)位于同一侧，上定位气缸(15)与下定位气缸(16)相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，在上定位气缸(15)的气缸轴上固定安装有第一定位片(18)，在下定位气缸(16)的气缸轴上固定安装有第二定位片(19)，第一定位片(18)和第二定位片(19)内均设有对齐孔(20)，对齐孔(20)的中心位于同一轴线上。

5.根据权利要求4所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，对齐孔(20)、光源(11)和CCD视觉检测仪(12)的中心轴位于同一直线上。

6.根据权利要求2所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，外壳移动机构(1)包括移动机架(21)和机械手(22)，机械手(22)滑动安装在移动机架(21)上，机械手(22)与转盘夹具(4)对接，以通过机械手(22)将工件移动至转盘夹具(4)内。

7.根据权利要求6所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，机械手(22)包括水平移动组件(23)、竖直移动组件(24)、转动组件(25)和抓取组件(26)，水平移动组件(23)安装在移动机架(21)上，竖直移动组件(24)与水平移动组件(23)连接，转动组件(25)安装在竖直移动组件(24)上，抓取组件(26)与转动组件(25)连接。

8.根据权利要求6所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，抓取组件(26)包括抓取安装块(27)、负压头(28)和负压管(29)，负压头(28)安装在负压管(29)上，负压管(29)固定安装在抓取安装块(27)上。

9.根据权利要求8所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，在上盖板(7)内设有防干涉槽(30)，防干涉槽(30)的位置与负压头(28)的位置对应。

10.根据权利要求2所述的一种软包电池上下外壳对齐装置，其特征在于，下盖板(8)与转盘(3)之间通过连接板(31)固定连接，在连接板(31)上安装有上盖板移动组件(32)，上盖板(7)安装在上盖板移动组件(32)上。