[实用新型]一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组

说明书

本实用新型涉及一种中间治具打开模组，尤其涉及一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，属于自动化设备。包括铁芯，还包括可位移且可转动的中间治具打开横架，所述的中间治具打开横架中设有若干个取治具模组，所述的取治具模组包括取治具夹爪组，所述的取治具夹爪组通过中间治具翻转夹爪将铁芯进行位移。一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组结构紧凑，提高操作效率，提升产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种中间治具打开模组，尤其涉及一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，属于自动化设备。

背景技术

现有技术中的铁芯的装配都是人工装配，装配效率非常的低，同时会影响产品品质。

中国专利201620364443.3，公开了一种汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构，包括可转动地连接在机架上的转盘及连接在机架上的用于带动转盘转动的传动机构，转盘的边沿处安装有若干个用于放置铁芯的铁芯放置架，汽车缓冲块自动组装设备的铁芯进料机构还包括用于提升铁芯放置架中的铁芯的提升机构，提升机构的上端安装有铁芯暂存机构；本实用新型能够将待装配的铁芯自动送入到汽车缓冲块自动组装设备中，从而能够降低工作人员的劳动强度，提高汽车缓冲块的生产效率，同时还能提高汽车缓冲块装配合格率。这是针对于汽车缓冲块的铁芯进料，但是只针对于比较初级的进料。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升操作效率，同时对铁芯翻转取料的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，包括铁芯，还包括可位移且可转动的中间治具打开横架，所述的中间治具打开横架中设有若干个取治具模组，所述的取治具模组包括取治具夹爪组，所述的取治具夹爪组通过中间治具翻转夹爪将铁芯进行位移。

作为优选，取治具模组包括与中间治具打开横架固定的取治具模组架，所述的取治具模组架中的一端的内侧设有可位移的取治具模组推板，所述的取治具模组推板的外壁设有可启闭的左侧取治具模组夹爪，所述的取治具模组架中的另一端的内侧设有右侧取治具模组夹爪，所述的取治具模组推板、左侧取治具模组夹爪和右侧取治具模组夹爪形成铁芯夹爪腔，所述的铁芯夹爪腔的上方设有与铁芯夹爪腔呈对应分布且可位移的上部取治具模组夹爪；

所述的中间治具打开模组还包括沿支撑底座进行位移的中间治具打开模组平移架，所述的中间治具打开横架位于中间治具打开模组平移架的下方且中间治具打开横架与中间治具打开模组平移架通过转轴进行连接，所述的转轴的上部设有齿轮，所述的中间治具打开模组平移架的上部设有可位移的齿条，所述的齿条带动齿轮进行啮合传动且齿轮带动转轴进行旋转，所述的转轴带动中间治具打开横架进行转动。

作为优选，所述的取治具模组架中设有推动取治具模组推板进行水平位移的左侧上端推进气缸，所述的取治具模组架中设有控制左侧取治具模组夹爪启闭的左侧下端气缸，所述的左侧下端气缸贴合取治具模组推板进行启闭；所述的取治具模组架中设有控制右侧取治具模组夹爪启闭的右侧气缸，所述的右侧气缸的下方设有与铁芯呈活动式触接的取治具底板；所述的取治具模组架中设有控制上部取治具模组夹爪启闭的上部气缸；

所述的齿条通过设在中间治具打开模组平移架的上部的齿条推动气缸进行位移，所述的齿条通过齿条导轨沿中间治具打开模组平移架位移。

作为优选，所述的上部气缸固定在上部气缸座中，所述的取治具模组架的背面设有推动上部气缸座沿滑块导轨进行位移的上部气缸座推动气缸。

作为优选，所述的取治具模组的数量为三个。