[实用新型]一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组

权利要求书

1.一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，包括铁芯(1)，其特征在于：还包括可位移且可转动的中间治具打开横架(10)，所述的中间治具打开横架(10)中设有若干个取治具模组(11)，所述的取治具模组(11)包括取治具夹爪组(12)，所述的取治具夹爪组(12)通过中间治具翻转夹爪(9)将铁芯(1)进行位移。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，其特征在于：取治具模组(11)包括与中间治具打开横架(10)固定的取治具模组架(20)，所述的取治具模组架(20)中的一端的内侧设有可位移的取治具模组推板(21)，所述的取治具模组推板(21)的外壁设有可启闭的左侧取治具模组夹爪(22)，所述的取治具模组架(20)中的另一端的内侧设有右侧取治具模组夹爪(23)，所述的取治具模组推板(21)、左侧取治具模组夹爪(22)和右侧取治具模组夹爪(23)形成铁芯夹爪腔，所述的铁芯夹爪腔的上方设有与铁芯夹爪腔呈对应分布且可位移的上部取治具模组夹爪(24)；

所述的中间治具打开模组(7)还包括沿支撑底座(4)进行位移的中间治具打开模组平移架(25)，所述的中间治具打开横架(10)位于中间治具打开模组平移架(25)的下方且中间治具打开横架(10)与中间治具打开模组平移架(25)通过转轴(26)进行连接，所述的转轴(26)的上部设有齿轮(27)，所述的中间治具打开模组平移架(25)的上部设有可位移的齿条(28)，所述的齿条(28)带动齿轮(27)进行啮合传动且齿轮(27)带动转轴(26)进行旋转，所述的转轴(26)带动中间治具打开横架(10)进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，其特征在于：所述的取治具模组架(20)中设有推动取治具模组推板(21)进行水平位移的左侧上端推进气缸(29)，所述的取治具模组架(20)中设有控制左侧取治具模组夹爪(22)启闭的左侧下端气缸(30)，所述的左侧下端气缸(30)贴合取治具模组推板(21)进行启闭；所述的取治具模组架(20)中设有控制右侧取治具模组夹爪(23)启闭的右侧气缸(31)，所述的右侧气缸(31)的下方设有与铁芯(1)呈活动式触接的取治具底板(32)；所述的取治具模组架(20)中设有控制上部取治具模组夹爪(24)启闭的上部气缸(33)；

所述的齿条(28)通过设在中间治具打开模组平移架(25)的上部的齿条推动气缸(34)进行位移，所述的齿条(28)通过齿条导轨(35)沿中间治具打开模组平移架(25)位移。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，其特征在于：所述的上部气缸(33)固定在上部气缸座(42)中，所述的取治具模组架(20)的背面设有推动上部气缸座(42)沿滑块导轨(48)进行位移的上部气缸座推动气缸(43)。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动铁芯翻转出料系统的中间治具打开模组，其特征在于：所述的取治具模组(11)的数量为三个。