[实用新型]一种钢筋绑扎机器人

说明书

本实用新型公开了一种钢筋绑扎机器人，涉及建筑钢筋技术领域，包括包括支架、电动升降机、主控箱和绑扎机，支架固定于主控箱的上方，支架的底部安装电动升降机，电动升降机设置有两组，电动升降机的顶端连接有辅助定位机构，辅助定位机构的外侧固定有第一电动伸缩机，第一电动伸缩机的下方安装绑扎机，绑扎机的下方设置有钢丝限位管，绑扎机的外侧设置有电磁铁，电磁铁设置有四组，绑扎机的外侧安装有CCD相机，主控箱的外侧安装有轮毂，轮毂设置有四组，支架的外侧安装有显示屏，支架的外侧安装有多组开关，本实用新型具备自我移动能力，引进位置识别系统，能够自动识别绑扎位置，具有结构简单，工作可靠，工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及建筑钢筋技术领域，具体为一种钢筋绑扎机器人。

背景技术

目前国内建筑业中钢筋捆扎大多数是采用人工捆扎方式，这种方法浪费了大量的时间，增加了工人的劳动强度，而且捆扎质量不易保证。经过二十多年的发展，我国打捆机设备的生产已经逐渐形成一个包装机械行业，各种捆扎工具广泛应用于很多行业，成为现代工业化社会必备的设备。

然而我国目前所能生产制造的打捆机多为应用于轻工、服务行业的手动、半自动和全自动打捆包装设备，且只是一些通用型的捆扎机械，很少涉足建筑行业钢筋捆扎机械的研究、开发和应用。国外的建筑行业中已经广泛采用自动捆扎方式。采用自动钢筋捆扎机大大缩短了捆扎的时间并降低了劳动成本。这种自动化的钢筋绑扎机结构复杂、成本高、市场应用受到限制。在此设计一种全自动钢筋绑扎机，采用机械结构创新，集感知环境、动态规划与决策、控制行为与执行等多功能于一体，实现钢筋自动绑扎。本机器具备自我移动能力，引进位置识别系统，能够自动识别绑扎位置。该机器具有结构简单，工作可靠，从而实现钢筋绑扎过程自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋绑扎机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋绑扎机器人，包括支架、电动升降机、主控箱和绑扎机，所述支架固定于所述主控箱的上方，所述支架的底部安装所述电动升降机，所述电动升降机设置有两组，所述电动升降机的顶端连接有辅助定位机构，所述辅助定位机构的外侧固定有第一电动伸缩机，所述第一电动伸缩机的下方安装所述绑扎机，所述绑扎机的下方设置有钢丝限位管，所述绑扎机的外侧设置有电磁铁，所述电磁铁设置有四组，所述绑扎机的外侧安装有CCD相机，所述主控箱的外侧安装有轮毂，所述轮毂设置有四组，所述支架的外侧安装有显示屏，所述支架的外侧安装有多组开关。

优选的，所述辅助定位机构包括螺旋套、螺旋杆、轴承、电机、铰接臂和第二电动伸缩机，所述电机固定于所述电动升降机的顶端，所述电动升降机远离所述电机的一端固定所述螺旋杆，所述螺旋杆远离所述电机的一端固定于另一组所述电动升降机的顶端，所述螺旋杆的外侧设置所述螺旋套，所述支架的外侧设置所述滑槽。

优选的，所述螺旋套的外侧安装所述第二电动伸缩机，所述第二电动伸缩机远离所述螺旋套的一端连接到所述铰接臂的一端，所述铰接臂的中间铰接到所述螺旋套的一端，所述铰接臂远离所述第二电动伸缩机的一端固定所述第一电动伸缩机。

优选的，所述绑扎机的内部固定有钢丝盘，所述钢丝盘的外侧设置有钢丝，所述钢丝远离所述钢丝盘的一端贯穿连接有放线器，所述放线器的外侧安装有气动剪。

优选的，所述绑扎机的内部安装有转盘，所述转盘的下方固定有第三电动伸缩机，所述第三电动伸缩机的下方安装有机械爪。

优选的，所述主控箱的内部设置有集成控制器，所述集成控制器的外侧固定有纵轴，所述纵轴的两端连接有横轴，所述横轴的两端连接所述轮毂，其中一组横轴的外侧设置有转向轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：