[实用新型]一种塑胶异型件真空取件装置

说明书

本实用新型提供一种塑胶异型件真空取件装置，包括机械手臂和取件机构，所述机械手臂的底部固定在限位座上，所述限位座的底部固定在固定底座上，所述固定底座上开设有多个定位孔用于连接螺杆。本实用新型中，通过在机械手臂上连接有取件机构，机械手臂具有较高的灵活性，则能够使得本装置在取件的时候，其灵活性更强，实用性更高，同时取件装置上设置两个夹持杆，两个夹持杆的上均设置有可调节的第一真空吸盘，两个真空吸盘对称设置，且取件机构还设置有第二真空吸盘，第二真空吸盘位于两个第一真空吸盘之间，因此三个真空吸盘可对异形件从三个方向进行挤压，由于异形件结构不一，采用真空吸盘，使得异形件夹持更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及异型件领域，尤其涉及一种塑胶异型件真空取件装置。

背景技术

夹持装置是指机械制造过程中用力来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可成为夹持装置，通常由定位元件、夹紧装置等。

现有技术的异型件夹持装置存在以下问题：由于异型件形状不固定，导致在取件的过程中，其取件装置上的夹具往往固定不住异型件，其次夹持装置与异型件之间接触面积小，夹持不稳定，异型件容易偏移，因此本实用新型根据上述问题提出一种塑胶异型件真空取件装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶异型件真空取件装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种塑胶异型件真空取件装置，包括机械手臂和取件机构，其特征在于：所述机械手臂的底部固定在限位座上，所述限位座的底部固定在固定底座上，所述固定底座上开设有多个定位孔用于连接螺杆，所述机械手臂的前端设置有U型连接块，所述U型连接块通过转轴活动连接有所述取件机构；

所述取件机构包含有限位板、连接板、连接块和两个夹持杆，所述限位板的顶部中间位置处设置有所述连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述连接板与所述U型连接块活动连接，所述限位板的底部两侧设置有所述连接块，两个所述连接块上均通过转轴活动连接有夹持杆；

所述限位板上且位于连接板的两侧螺纹贯穿有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧且位于限位板的上方螺纹套接有第一螺旋套，所述第一螺杆的底部设置与第二真空吸盘，两个所述夹持杆的弯曲位置处均螺纹贯穿有第二螺杆，所述第二螺杆的外侧且位于夹持杆的外侧螺纹套接有第二螺旋套，所述第二螺杆的一端设置有第一真空吸盘。

优选的，所述连接块呈U型结构。

优选的，两个所述夹持杆关于限位板的竖直中线对称设置，两个所述夹持杆的内部设置有多个橡胶凸块。

优选的，所述限位板的左右两侧均设置有侧挡板，所述侧挡板的底部设置有第一定位块；

两个所述夹持杆的外侧均设置有第二定位块，处于同一方向的第一定位块和第二定位块位于同一竖直线上，处于同一方向的第一定位块和第二定位块之间通过液压伸缩杆活动连接。

优选的，两个所述夹持杆为折板结构，其中折板的内夹角范围为100-140°。

优选的，所述第一真空吸盘与第二真空吸盘上的橡胶均采用丁腈橡胶或硅橡胶制成。

与相关技术相比较，本实用新型提供的塑胶异型件真空取件装置具有如下有益效果：

首先，通过在机械手臂上连接有取件机构，机械手臂具有较高的灵活性，则能够使得本装置在取件的时候，其灵活性更强，实用性更高，同时取件装置上设置两个夹持杆，两个夹持杆的上均设置有可调节的第一真空吸盘，两个真空吸盘对称设置，且取件机构还设置有第二真空吸盘，第二真空吸盘位于两个第一真空吸盘之间，因此三个真空吸盘可对异形件从三个方向进行挤压，由于异形件结构不一，采用真空吸盘，使得异形件夹持更加稳定；