[实用新型]一种塑胶异型件真空取件装置

权利要求书

1.一种塑胶异型件真空取件装置，包括机械手臂(4)和取件机构(6)，其特征在于：所述机械手臂(4)的底部固定在限位座(3)上，所述限位座(3)的底部固定在固定底座(2)上，所述固定底座(2)上开设有多个定位孔(1)用于连接螺杆，所述机械手臂(4)的前端设置有U型连接块(5)，所述U型连接块(5)通过转轴活动连接有所述取件机构(6)；

所述取件机构(6)包含有限位板(601)、连接板(602)、连接块(609)和两个夹持杆(6011)，所述限位板(601)的顶部中间位置处设置有所述连接板(602)，所述连接板(602)上开设有连接孔，所述连接板(602)与所述U型连接块(5)活动连接，所述限位板(601)的底部两侧设置有所述连接块(609)，两个所述连接块(609)上均通过转轴活动连接有夹持杆(6011)；

所述限位板(601)上且位于连接板(602)的两侧螺纹贯穿有第一螺杆(603)，所述第一螺杆(603)的外侧且位于限位板(601)的上方螺纹套接有第一螺旋套(604)，所述第一螺杆(603)的底部设置与第二真空吸盘(6015)，两个所述夹持杆(6011)的弯曲位置处均螺纹贯穿有第二螺杆(6012)，所述第二螺杆(6012)的外侧且位于夹持杆(6011)的外侧螺纹套接有第二螺旋套(6013)，所述第二螺杆(6012)的一端设置有第一真空吸盘(6014)。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶异型件真空取件装置，其特征在于：所述连接块(609)呈U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶异型件真空取件装置，其特征在于：两个所述夹持杆(6011)关于限位板(601)的竖直中线对称设置，两个所述夹持杆(6011)的内部设置有多个橡胶凸块(6010)。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶异型件真空取件装置，其特征在于：所述限位板(601)的左右两侧均设置有侧挡板(605)，所述侧挡板(605)的底部设置有第一定位块(606)；

两个所述夹持杆(6011)的外侧均设置有第二定位块(608)，处于同一方向的第一定位块(606)和第二定位块(608)位于同一竖直线上，处于同一方向的第一定位块(606)和第二定位块(608)之间通过液压伸缩杆(607)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶异型件真空取件装置，其特征在于：两个所述夹持杆(6011)为折板结构，其中折板的内夹角范围为100-140°。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶异型件真空取件装置，其特征在于：所述第一真空吸盘(6014)与第二真空吸盘(6015)上的橡胶均采用丁腈橡胶或硅橡胶制成。