[实用新型]一种烟支外观在线检测装置

权利要求书

1.一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述在线检测装置包括第一检测模块、第一拨烟机构和第二检测模块，所述第一检测模块用于拍摄烟支未旋转时的烟支图像，所述第一拨烟机构用于滚动烟支旋转，所述第二检测模块用于拍摄烟支旋转后的图像。

2.根据权利要求1所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述在线检测装置还包括第二拨烟机构和第三检测模块，所述第一检测模块、所述第一拨烟机构、所述第二检测模块、所述第二拨烟机构和所述第三检测模块依次设置在传送烟支的同一个鼓轮周围，所述第一检测模块用于拍摄烟支第一侧面的图像，所述第一拨烟机构将烟支旋转一定角度露出第二侧面，所述第二检测模块用于拍摄烟支第二侧面的图像，所述第二拨烟机构再将烟支旋转一定角度露出第三侧面，所述第三检测模块用于拍摄烟支第三侧面的图像。

3.根据权利要求2所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述第一拨烟机构将烟支旋转120度或者120度以上，所述第二拨烟机构再将烟支旋转120度或者120度以上；每个检测模块拍摄烟支图像的1/3面。

4.根据权利要求1所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述第一检测模块、所述第一拨烟机构和所述第二检测模块依次设置在传送烟支的同一个鼓轮周围，鼓轮吸附烟支进行传送，所述第一检测模块用于拍摄烟支一个侧面的图像，然后第一拨烟机构将烟支旋转，所述第二检测模块用于拍摄烟支另一个侧面的图像。

5.根据权利要求2所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述第一拨烟机构和/或所述第二拨烟机构包括拨动轮，所述拨动轮通过齿轮总成或者皮带总成与动力机构连接，动力机构通过齿轮总成或者皮带总成带动拨动轮旋转；所述拨动轮具有交替的凸起结构和凹槽结构，所述凸起结构能够与烟支接触，带动烟支旋转。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：检测模块是相机组件，相机组件包括一个相机或者两个相机，一个相机构成的检测模块用于拍摄一幅以上的图像，两个相机构成的检测模块分别拍摄一幅以上的图像。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：检测模块对烟支的同一侧面在相同位置拍摄两幅或两幅以上的图像；

或者检测模块对烟支的同一侧面在不同位置拍摄两幅或两幅以上的图像。

8.根据权利要求7所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：同一烟支同一侧面的图像采集方向之间的夹角小于75度；同一烟支同一侧面的两幅图像具有重合面积。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述在线检测装置还包括气吹装置，气吹装置包括出气口和通气管路，出气口通过通气管路连接到压缩空气产生装置，通气管路连接到安装检测模块的腔体中，腔体通入外部压缩空气。

10.根据权利要求1-4任一所述的一种烟支外观在线检测装置，其特征在于：所述在线检测装置还包括管理主机，检测模块通过外接数据线连接到管理主机；管理主机通过图像识别软件对采集到的图像进行分析判断该烟支是否有外观缺陷，如果有缺陷，管理主机存储该缺陷烟支的图像，并送出一个信号到高速控制器，由高速控制器在卷烟机剔除口剔除该烟支。