[实用新型]一种仿真恐龙的前爪指头

说明书

本实用新型公开了一种仿真恐龙的前爪指头，包括牵引线、滑轮、转轴、扭簧、线轮、指尖关节和指关节；所述指尖关节和所述指关节的一端为半球形，所述指关节为空心圆柱形，所述指尖关节的球形一端通过所述转轴铰接在所述指关节非球形一端内，所述扭簧设于所述转轴上；所述滑轮固定在所述指关节的内部，所述滑轮的轴线和所述转轴的轴线平行；所述牵引线的一端固定在位于所述指尖关节球形面上与所述滑轮距离最远的点上，且该点在所述滑轮径向的对称平面上，所述牵引线的另一端穿过所述滑轮固定在所述线轮的柱面上；所述线轮为一端面为斜面的圆柱形，且该斜面与另一端面相交于一点，所述牵引线的端部固定在该点的一侧，所述线轮固定在电机的输出轴上。

技术领域

本实用新型涉及仿真恐龙领域，特别是涉及一种仿真恐龙的前爪指头。

背景技术

根据纪录片提供的影像资料和化石显示，恐龙前爪是具有关节的，是可以活动的，由于恐龙的前爪较小，指关节更小，因此，在多数的仿真恐龙中，恐龙前爪的动作就被省略，尤其是指关节的动作，这不利于人们对恐龙的认识，尤其是学生的学习参观。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种仿真恐龙的前爪指头，具有指关节可以仿真活动的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种仿真恐龙的前爪指头，包括牵引线、滑轮、转轴、扭簧、线轮、指尖关节和指关节；所述指关节为空心圆柱形，所述指尖关节和所述指关节的一端均为半球形，所述指尖关节的球形一端通过所述转轴铰接在所述指关节非球形一端内，所述扭簧设于所述转轴上；

所述滑轮固定在所述指关节的内部，所述滑轮的轴线和所述转轴的轴线平行；所述牵引线的一端固定在位于所述指尖关节球形面上与所述滑轮距离最远的点上，且该点在所述滑轮径向的对称平面上，所述牵引线的另一端穿过所述滑轮固定在所述线轮的柱面上；

所述线轮为一端面为斜面的圆柱形，且该斜面与另一端面相交于一点，所述牵引线的端部固定在该点的一侧，所述线轮固定在电机的输出轴上。

上述技术方案的工作原理如下：

通过电机驱动线轮，将牵引线缠绕在线轮上，在转轴上的扭簧受力压缩，同时牵引线牵动指尖关节转动，模拟关节的弯曲，由于线轮的一个端面为斜面，因此牵引线在线轮上缠绕满一圈时，便会自动滑落，此时，扭簧的回复力将指尖关节再次弹回变直，同时，将牵引线拉直，以此完成一个周期性的动作；通过该技术方案，模拟了恐龙前爪的指关节弯曲和伸直两种动作，为人们对恐龙的认识和学生对恐龙的学习提供了更直观的体验。

在进一步的技术方案中，所述指尖关节的一端为圆锥形，所述转轴的轴线和所述指尖关节球形一端的一条直径共线。

上述技术方案的工作原理如下：

指尖关节的前端为圆锥形，更能直观的体现恐龙前爪的指尖的形态，同时，转轴的位置能更好的展示指尖关节的运动形态。

在进一步的技术方案中，该仿真恐龙的前爪指头还包括圆盘形的挡线板，所述挡线板的直径大于所述线轮的直径，所述线轮圆形一端固定在所述挡线板的一侧面，所述挡线板的另一侧面固定在电机的输出轴上。

上述技术方案的工作原理如下：

由于电机输出轴的直径小于线轮的直径，因此，安装挡线板可以解决牵引线容易缠绕在电机输出轴上的问题。

在进一步的技术方案中，该仿真恐龙的前爪指头包括多个所述指关节，多个所述指关节之间均设有所述牵引线、滑轮、转轴和扭簧，且安装方式与上述安装方式相同。

上述技术方案的工作原理如下：

根据记载，恐龙前爪的指头具有多个关节，因此设多个指关节，方针效果更逼真，同时安装方式与前面的安装方式相同，使所有指关节都可以实现弯曲和伸直两个动作，进一步优化方针效果。