[实用新型]一种玩具用管道的压扁装置

说明书

本实用新型属于玩具配件加工领域，其公开了一种玩具用管道的压扁装置，包括进料单元、冲压单元、以及机械手，所述进料单元包括输入管、定位块，所述定位块上设有上表面开放的与输入管对接的进料槽；所述机械手用于将进料槽上的管道输送至冲压单元；本方案机械手抓取准确，提高管道压扁质量。

技术领域

本实用新型涉及玩具配件加工领域，特别是一种玩具用管道的压扁装置。

背景技术

管道类部件为玩具常用的组装配件，往往根据实际需求需要对管道进行压扁处理，常常管道类型的物件进行压扁，为了提高精度采用的通常是模具冲压，其具体方案可参考专利申请号为201821026687.6的技术方案，其公开了一种钢管压扁装置。包括有底座，设于底座上的钢管放置装置及设于钢管放置装置上方的压扁装置，所述的钢管放置装置包括有与底座连接的放置座，设于放置座内的钢管放置槽，所述的钢管放置槽内设有钢管夹紧机构，所述的底座内设有驱动钢管夹紧机构打开或夹紧的驱动机构。

该技术方案利用模具上下冲压，在下模内设置滑块结构进行锁紧，从而完成管道的压扁，但对于细小的管道采用模具压扁，由于凸模、凹模的尺寸小，易造成模具的崩裂、磨损，并不适合采用模具加工，但采用机械手抓取进行捶打压扁，难以保证机械手在全程中的去抓稳定性，影响管道的压扁质量。

所以，本技术方案解决问题，如何机械手抓取准确，提高管道压扁质量

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玩具用管道的压扁装置，机械手抓取准确，提高管道压扁质量。

本实用新型提供的技术方案为：一种玩具用管道的压扁装置，包括进料单元、冲压单元、以及机械手，所述进料单元包括输入管、定位块，所述定位块上设有上表面开放的与输入管对接的进料槽；所述机械手用于将进料槽上的管道输送至冲压单元。

在上述的玩具用管道的压扁装置中，所述定位块上设有供机械手的夹持端伸入的第一凹槽，所述进料槽位于第一凹槽和输入管之间。

在上述的玩具用管道的压扁装置中，所述第一凹槽远离输入管的一侧的侧壁的高度高于进料槽底部的高度。

在上述的玩具用管道的压扁装置中，所述进料槽为半圆槽结构；所述输入管的中轴线与进料槽的中轴线处于同一直线上，所述的输入管的内径与进料槽的内径相等布置。

在上述的玩具用管道的压扁装置中，所述冲压单元包括工作台、设置在工作台上侧的冲头，所述工作台设有用于机械手伸入的第二凹槽。

在上述的玩具用管道的压扁装置中，所述进料单元还包括振动盘，所述振动盘的出料端与输入管的进料端固定连接。

在上述的玩具用管道的压扁装置中，所述进料单元还包括用于管道逐次通过进料槽的阀门模块，所述阀门模块包括用于在进料槽的上侧往复移动的挡块，以及驱动挡块移动的阀门气缸。

在上述的玩具用管道的压扁装置中，所述挡块的下侧与定位块的上侧滑动配合；所述挡块的一侧设有立板，所述立板设置在定位块的外侧，所述阀门气缸的动力输出端与立板固定连接。

在上述的玩具用管道的压扁装置中，所述工作台上设有出料单元，所述出料单元包括倾斜向下布置的出料槽、用于将管道从工作台推落至出料槽的推板以及驱动推板移动的出料气缸；

所述出料槽、推板分别相对设置在工作台的两侧，所述出料槽的进料端低于工作台的上侧面布置。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

进一步的改进，本方案通过设置输入管、定位块，先将输入管输入的管道放置在定位块上，经由定位块进行定位，再经由机械手抓取已经定位的管道，冲压单元上冲扁，从而提高机械手的抓取准确度，提高管道压扁质量；其中进料槽的设置，管道放置在进料槽内，对管道的摆放位置定位，从而提高机械手抓取准确性。