[实用新型]一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备

权利要求书

1.一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备，包括座板(1)和样方框架(2)，其特征在于：所述座板(1)固定在样方框架(2)的外侧且所述座板(1)的底面与所述样方框架(2)的底面在同一平面上，所述样方框架(2)的内框面为正方形，所述样方框架(2)的两个相互垂直的外边上分别设置有激光定位灯组，所述激光定位灯组包括九个相互之间间距相等的激光灯(3)，在两个所述激光定位灯组的作用下将样方框架(2)内侧的面积均匀的分隔成100个大小相同的定位区域；

所述座板(1)上固定设置有L型支架(4)，所述L型支架(4)在样方框架(2)上方区域的一端端部固定设置有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)的伸缩轴底端固定设置有第一调整架(6)，所述第一调整架(6)的底面连接有第二调整架(7)，所述第一调整架(6)与第二调整架(7)相互垂直设置，所述第二调整架(7)的底面设置有影像采集头(8)，所述座板(1)上还固定设置有计算机控制机构(9)，所述激光灯(3)和影像采集头(8)分别与所述计算机控制机构(9)之间信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备，其特征在于，所述第一调整架(6)与所述第二调整架(7)的结构设置为相同，所述第一调整架(6)包括条形架(61)、丝杆(62)、步进电机(63)、滑块(64)和连接块(67)，所述条形架(61)的顶面中心与所述升降气缸(5)的伸缩轴底端固定连接，所述条形架(61)的内部通过轴承座转动连接有丝杆(62)，所述条形架(61)的外侧固定设置有步进电机(63)，所述步进电机(63)的输出轴与所述丝杆(62)的一端固定连接，所述丝杆(62)的外侧螺纹连接有滑块(64)，所述滑块(64)的底端固定有连接块(67)，所述条形架(61)的底端中间处开设有连通孔(66)，所述连接块(67)滑动连接在连通孔(66)内，所述第二调整架(7)的顶面中心处固定在所述第一调整架(6)的连接块(67)的底端，所述第二调整架(7)的连接块(67)的底端固定有影像采集头(8)。

3.根据权利要求2所述的一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备，其特征在于，所述第一调整架(6)与所述第二调整架(7)的步进电机(63)的控制端分别与所述计算机控制机构(9)之间信号连接，通过计算机控制机构(9)控制第一调整架(6)第二调整架(7)的步进电机(63)的运动，完成底端影像采集头(8)的位置调整。

4.根据权利要求2所述的一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备，其特征在于，所述条形架(61)的内部还固定设置有与丝杆(62)之间平行设置的限位杆(65)，所述滑块(64)滑动连接在所述限位杆(65)的外侧。

5.根据权利要求2所述的一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备，其特征在于，所述丝杆(62)的轴心线与条形架(61)的轴心线相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备，其特征在于，所述影像采集头(8)具体为带有距离传感器的高清摄像头，且所述距离传感器与高清摄像头分别与所述计算机控制机构(9)之间信号连接，距离传感器用于收集影像采集头(8)与底面的样方框架(2)面的距离，高清摄像头用于采集样方框架(2)内部的草本植物图像。

7.根据权利要求1所述的一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备，其特征在于，所述计算机控制机构(9)具体为带有图像灰度处理模块与图像面积计算模块的智能计算机。

8.根据权利要求1所述的一种草本植物定位以及高度和盖度数据采集用设备，其特征在于，所述座板(1)上还固定安装有两个把手(11)。