[实用新型]一种定转子马达的全自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种定转子马达的全自动检测装置，其包括水平直线移载单元、沿所述水平直线移载单元移动方向设置的来料位置检测单元、检测中间轴垂直度的第一检测单元、检测产品表面PIN针位置的第二检测单元、以及检测所述PIN针和所述中间轴高度的第三检测单元。本实用新型可实现在线式的高效定转子组装结构的检测，大大提高了检测效率，满足了流水线式的生产形式需求。

【技术领域】

本实用新型涉及马达检测技术领域，特别是涉及一种定转子马达的全自动检测装置。

【背景技术】

马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，其两者的组装精度和组装是否合格直接影响着其驱动性能，因此，在组装完成后，需要对其组装结构进行检测。现有技术中的检测比较分散，且检测效率较低，难以实现在线式的全自动检测，无法配合全自动流水线的生产需求。

因此，有必要提供一种新的定转子马达的全自动检测装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种定转子马达的全自动检测装置，可实现在线式的高效定转子组装结构的检测，大大提高了检测效率，满足了流水线式的生产形式需求。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种定转子马达的全自动检测装置，其包括水平直线移载单元、沿所述水平直线移载单元移动方向设置的来料位置检测单元、检测中间轴垂直度的第一检测单元、检测产品表面PIN针位置的第二检测单元、以及检测所述PIN针和所述中间轴高度的第三检测单元。

进一步的，所述水平直线移载单元包括伺服驱动件、受所述伺服驱动件驱动进行水平直线运动的马达定位工装。

进一步的，所述马达定位工装包括底板、固定在所述底板上的定位支撑座、环形设置在所述定位支承座上的且插入产品圆周定位孔中支撑住产品的定位支撑柱。

进一步的，所述定位支撑座上设置有承载产品底部的台阶式环形凹槽。

进一步的，所述定位支撑柱的上部形成有支撑产品圆周板面的台阶支撑面。

进一步的，所述来料位置检测单元包括检测产品表面高度的第一对光电传感器、检测所述水平直线移载单元中是否有产品的第二对光电传感器。

进一步的，所述第三检测单元包括气缸、受所述气缸驱动进行上下运动的第一活动板、通过连接杆与所述第一活动板连接的且位于所述第一活动板下方的第二活动板、固定在所述第二活动板上的其与检测对象一一对应的若干传感器、固定在所述第二活动板下表面且压紧产品表面的压紧固定板。

进一步的，所述气缸固定在一安装板上，所述安装板安置于一对支撑导杆上，所述第一活动板与所述第二活动板上均设置有套设在所述支撑导杆外周的直线轴承套。

与现有技术相比，本实用新型一种定转子马达的全自动检测装置的有益效果在于：通过水平直线移载单元实现产品在各个检测工位进行位置切换，并实现检测工位与上下料工位的位置移载，为自动化检测提供了自动化基础；沿水平直线移载单元依次设置多个检测单元，每个检测单元分别负责不同的检测项目，提高了产品的检测全面性和检测结果的可靠性，为产品后续的加工提供了保障；本方案可以作为一个独立的检测工站设置在流水线的分支上，并可通过设置多个检测工站分支提高检测效率，并满足流水线式的生产方式的检测需求。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中水平直线移载单元的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第三检测单元的结构示意图；

图中数字表示：

100定转子马达的全自动检测装置，101产品；