[实用新型]一种液压升降式电力全回转推进器

权利要求书

1.一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：该推进器包括推进器本体(1)和锁紧单元(2)，前述锁紧单元(2)用于防止推进器本体(1)滑落，它包括升降基座(23)；所述推进器本体(1)包括固定基座(11)，所述固定基座(11)的两端均固定有升降液压缸(12)，所述升降液压缸(12)的输出轴连接前述升降基座(23)，升降基座(23)上安装有转舵机构(13)，所述转舵机构(13)的顶部固定有滑环(19)，用于将电力、控制信号传输到水下箱体(15)内，所述转舵机构(13)下表面的中间位置处安装有转舵立柱(14)，所述转舵立柱(14)的下端固定有箱体(15)，所述箱体(15)的端部连接有螺旋桨(16)；所述升降液压缸(12)的一侧设置有上方导柱(17)，所述上方导柱(17)贯穿所述转舵机构(13)，且上方导柱(17)和固定基座(11)固定连接，所述转舵机构(13)的前表面上设置有固定板(231)，且所述固定板(231)和所述转舵机构(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述固定板(231)的底部设置有限位螺栓(232)，且所述限位螺栓(232)贯穿所述固定板(231)的底部，并与所述固定板(231)螺接，所述固定板(231)的下方设置有限位螺母(233)，且所述限位螺母(233)和所述限位螺栓(232)螺接。

3.根据权利要求2所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述转舵立柱(14)和固定基座(11)的连接处设置有凸台(111)，且所述凸台(111)和所述固定基座(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述螺旋桨(16)的两侧均设置有下方导柱(18)，所述下方导柱(18)关于推进器中心线对称布置，且与固定基座(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述锁紧单元(2)包括锁紧固定座(21)，所述锁紧固定座(21)位于所述上方导柱(17)的顶端，并与所述上方导柱(17)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述锁紧固定座(21)的后表面上设置有锁紧杆(22)，且所述锁紧杆(22)和所述锁紧固定座(21)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述锁紧固定座(21)的上表面固定有锁紧液压缸(24)，且所述锁紧液压缸(24)的输出轴和所述锁紧杆(22)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：所述锁紧固定座(21)的内部设置有销轴(25)，且所述锁紧杆(22)通过所述销轴(25)与所述锁紧固定座(21)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种液压升降式电力全回转推进器，其特征在于：上方导柱(17)的数量为两个且关于推进器中心线对称布置；升降液压缸(12)关于推进器中心线对称布置。