[实用新型]上下料运输系统

说明书

本实用新型涉及一种上下料运输系统。该上下料运输系统包括：输送装置，包括车体组件、输送组件及阻挡组件；车体组件具有接驳端，输送组件设置于车体组件，且具有位于接驳端的输料端；阻挡组件设置于接驳端且对应于输料端布设，阻挡组件可关闭输料端；及接驳定位装置，布置于产线设备与车体组件的接驳端接驳的一侧，用于对车体组件定位；其中，在接驳端与产线设备接驳的过程中，阻挡组件在接驳定位装置的抵推作用下打开输料端。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，特别是涉及一种上下料运输系统。

背景技术

传统上下料运输系统通常采用具有AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的输送装置，在上下料过程中输送装置移动至产线设备处，并与产线设备相接驳，再利用输送装置进行上下料。例如，在光伏产业中需要输送装置与光伏设备相接驳，以将硅片花篮输送至光伏设备或将光伏设备上的硅片花篮输送至输送装置。然而，现有的输送装置在接驳过程中，由于输送装置的行走和停车偏差，导致容易出现位置偏离，需要反复退回重新接驳，操作复杂，严重影响作业效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现在技术中由于输送装置的行走和停车偏差，导致与产线设备接驳时容易出现位置偏离，需要反复退回重新接驳，操作复杂，严重影响工作效率的问题，提供一种改善上述缺陷的上下料运输系统。

一种上下料运输系统，包括：

输送装置，包括车体组件、输送组件及阻挡组件；所述车体组件具有接驳端，所述输送组件设置于所述车体组件，且具有位于所述接驳端的输料端；所述阻挡组件设置于所述接驳端且对应于所述输料端布设，所述阻挡组件可关闭所述输料端；及

接驳定位装置，布置于产线设备与所述车体组件的所述接驳端接驳的一侧，用于对所述车体组件定位；

其中，在所述接驳端与所述产线设备接驳的过程中，所述阻挡组件在所述接驳定位装置的抵推作用下打开所述输料端。

在其中一个实施例中，每一所述阻挡组件具有枢接点，且以所述枢接点为分界分为第一端和第二端；所述第一端能够在所述接驳定位装置的抵推作用下绕所述枢接点转动，所述第二端响应所述第一端的转动并打开所述输料端。

在其中一个实施例中，所述阻挡组件包括摆臂、挡块及配重件，所述摆臂绕所述枢接点可转动地连接于所述车体组件，所述配重件及所述挡块以所述枢接点为分界点连接于所述摆臂相对的两端，并分别用作所述第一端及所述第二端；

其中，所述配重件能够在所述接驳定位装置的抵推作用下绕所述枢接点转动至所述挡块打开所述输料端，且所述配重件还能够在自身重力作用下绕所述枢接点复位至所述挡块关闭所述输料端。

在其中一个实施例中，所述接驳定位装置包括安装架及设置于所述安装架的解锁件，所述解锁件具有与所述配重件对应的解锁面；

在所述接驳端与所述产线设备接驳的过程中，所述配重件可沿所述解锁面滚动，并带动所述配重件绕所述枢接点转动至所述挡块打开所述输料端。

在其中一个实施例中，所述接驳端设置有定位件；所述接驳定位装置包括安装架及设置于所述安装架的定位块，所述定位块具有一定位卡槽；

在所述接驳端与所述产线设备接驳的过程中，所述定位件可定位配合于所述定位卡槽内。

在其中一个实施例中，所述输送装置还包括传动连接于所述输送组件的输料端的传动件；所述接驳定位装置还包括安装架及设置于所述安装架的驱动组件；

当所述接驳端与所述产线设备接驳时，所述驱动组件可与所述传动件传动连接。

在其中一个实施例中，所述接驳端设置有爬坡滚轮；所述接驳定位装置包括安装架及设置于所述安装架的坡块，所述坡块具有一相对竖直方向倾斜的坡面；