[实用新型]智能型自动追踪水上飞行救生装置

权利要求书

1.一种智能型自动追踪水上飞行救生装置，该装置的主体为内置定位器并携带救生圈（3）的飞行器（1），飞行器内设有与遥控器遥控连接，并控制飞行器各功能的控制器，飞行器包括释放救生圈的救生圈释放机构；其特征在于所述救生圈释放机构包括用于绑接救生圈（3）的绑带（2），绑带一端固定于飞行器（1）的机体，绑带另一端绑接救生圈后伸入机体设有的锁口（101）内，机体的锁口内固定设有由所述控制器控制连接的电磁顶杆（5），当电磁顶杆失电状态时，电磁顶杆将锁口内绑带抵紧锁止，当电磁顶杆得电时，电磁顶杆解除对绑带的抵紧锁止，绑带在救生圈重力作用下脱出锁口。

2.根据权利要求1所述的智能型自动追踪水上飞行救生装置，其特征在于所述绑带（2）与所述电磁顶杆（5）相抵的一侧面设有防滑齿（201），电磁顶杆的顶杆端部设有与防滑齿啮合的齿部。

3.根据权利要求1所述的智能型自动追踪水上飞行救生装置，其特征在于所述救生圈（3）与所述飞行器（1）之间通过索绳（7）连接，且救生圈、飞行器两者至少其一与索绳之间通过自断式锁钩（6）连接，自断式锁钩是指拉力大于设定值时自动断开连接。

4.根据权利要求3所述的智能型自动追踪水上飞行救生装置，其特征在于所述自断式锁钩（6）包括勾座（601）、勾体（602）、扭簧（603）、调节螺丝（604），勾体呈弧形，勾体一端与勾座之间铰接，且铰接处设置所述扭簧，扭簧作用下使勾体另一端与勾座相抵，并使勾座与勾体形成闭合的勾孔，勾座螺纹连接调节螺丝，调节螺丝与所述扭簧的其中一个扭簧脚相抵，当锁紧调节螺丝时，扭簧扭力增大，反之，扭簧扭力减小。

5.根据权利要求3所述的智能型自动追踪水上飞行救生装置，其特征在于所述救生圈（3）设有自动充气机构，自动充气机构的主体为气体发生器（8），气体发生器内设有气体发生剂和点火电路（801），点火电路中设有冲撞开关（802），即救生圈与海面冲撞力达到设定值时自动触发点火电路，点燃气体发生剂对救生圈形成充气。

6.根据权利要求5所述的智能型自动追踪水上飞行救生装置，其特征在于所述救生圈（3）设有定位器和救援指示灯。

7.根据权利要求3所述的智能型自动追踪水上飞行救生装置，其特征在于所述飞行器（1）底部设有用于感测飞行高度的高度感测器，用于追踪求救者的追踪机构（4），追踪机构包括带有视觉影像追踪和红外线热成像追踪的追踪摄像头，带有声源识别的声源追踪器，以及用于照明的照明装置；高度感测器、追踪机构、照明装置均电连接所述飞行器的控制器，高度感测器的感测信号作为飞行器飞行高度的调节信号，追踪机构的追踪信号作为飞行器飞行方向的调整信号；所述遥控器设有显示所述追踪机构影像信息和声源信号强度的显示屏。

8.根据权利要求7所述的智能型自动追踪水上飞行救生装置，其特征在于所述飞行器（1）设有连接索绳（7）并监测索绳拉力的拉力感应器（102），拉力感应器电连接所述飞行器的控制器，当拉力感应器的拉力值大于设定值时，由控制器控制飞行器回程。

9.根据权利要求8所述的智能型自动追踪水上飞行救生装置，其特征在于所述飞行器（1）的控制器内设有从飞行器释放救生圈（3）后开始计时的时间计时器，所述遥控器设有报警器，当所述时间计时器达到上限时，所述报警器语音报警。