[实用新型]PIN针塑件自动加工设备

权利要求书

1.PIN针塑件自动加工设备，包括注塑机，其特征在于：还包括PIN针上料装置、自动吸料机械手和切水口装置；

PIN针上料装置包括机架和震动上料装置，震动上料装置设置于机架，还包括置料件和推料组件；推料组件设置有推料板和推料动力装置，推料板与震动上料装置的出料口相对滑动设置，推料动力装置用于驱动推料板与震动上料装置的出料口发生相对平移，推料板设置有用于承接来自震动上料装置的出料口的PIN针的推料孔位；置料件设置有置料孔位；PIN针上料装置还包括用于将PIN针从推料孔位移动至置料孔位的机械取料装置；

自动吸料机械手包括吸料架体、吸料盘、机械臂和驱动机械臂沿X轴、Y轴方向移动的平移驱动装置，所述吸料盘设置于吸料架体，吸料架体铰接于机械臂的一端且与机械臂在垂直面上相对转动，机械臂的另一端安装于平移驱动装置；自动吸料机械手还包括驱动吸料架体相对于机械臂发生转动的旋转驱动装置，旋转驱动装置包括动力机构和连杆，动力机构安装于机械臂，动力机构通过连杆与吸料架体传动连接，连杆的两端分别与动力机构、吸料架体铰接；

切水口装置包括机台架体、撑料模、刀模组件和驱动刀模组件进行切料的切料动力装置；撑料模安装于机台架体；切水口装置还包括压料板和用于将压料板压于撑料模上方的压料驱动装置；刀模组件包括切刀和刀杆，切刀安装于刀杆，切料动力装置与刀杆传动连接；撑料模侧边设置有通孔，切刀穿设于通孔且可相对于撑料模滑动；

PIN针上料装置和切水口装置并列设置且布置于注塑机的同一侧，吸料架体布置于PIN针上料装置、切水口装置和注塑机的上方。

2.根据权利要求1所述的PIN针塑件自动加工设备，其特征在于：所述机械取料装置包括吸料嘴组件和驱动吸料嘴组件沿X轴、Y轴、Z轴移动的三轴移动装置；

进一步的，所述吸料嘴组件并列设置有两个；

进一步的，所述三轴移动装置包括X轴基台、Y轴滑台、Z轴滑臂，X轴基台设置于所述机架，Y轴滑台沿X轴方向滑动设置于X轴基台，Z轴滑臂沿Y轴方向滑动设置于Y轴滑台，吸料嘴组件沿Z轴方向滑动设置于Z轴滑臂；三轴移动装置还包括驱动Y轴滑台相对于X轴基台滑动的X轴动力组件、Z轴滑臂相对于Y轴滑台滑动的Y轴动力组件、驱动吸料嘴组件相对于Z轴滑臂滑动的Z轴动力组件；

进一步的，所述X轴动力组件、Y轴动力组件、Z轴动力组件均为电机组件或气缸组件。

3.根据权利要求1所述的PIN针塑件自动加工设备，其特征在于：所述PIN针上料装置还包括置料架和顶升组件，所述置料件设置于置料架的上方，顶升组件包括顶升动力装置和用于顶升PIN针的顶升杆轴，顶升杆轴布置于置料孔位的下端部，顶升动力装置与顶升杆轴传动连接；

进一步的，所述顶升动力装置包括气缸组件；

进一步的，所述动力机构包括气缸组件，连杆的一端与气缸组件的活塞杆铰接。

4.根据权利要求1所述的PIN针塑件自动加工设备，其特征在于：所述平移驱动装置包括X轴滑台、X轴动力装置、Y轴基座和Y轴动力装置，所述机械臂与X轴滑台滑动连接，X轴动力装置驱动机械臂沿X轴滑台滑移动；X轴滑台与Y轴基座滑台滑动连接，Y轴动力装置驱动X轴滑台沿Y轴滑台滑移动；

进一步的，还包括Z轴滑台和Z轴动力装置，所述机械臂与Z轴滑台滑动连接，Z轴动力装置驱动机械臂沿Z轴滑台滑动；

进一步的，所述X轴动力装置、Y轴动力装置或Z轴动力装置包括电动机组件。

5.根据权利要求1所述的PIN针塑件自动加工设备，其特征在于：所述自动吸料机械手还包括滑块，滑块滑动设置于所述机械臂的一端，所述动力机构的动力输出端与滑块连接，连杆的一端与滑块铰接，吸料架体、连杆、滑块和机械臂组成四杆机构。

6.根据权利要求1所述的PIN针塑件自动加工设备，其特征在于：所述压料驱动装置包括滑动板和Z轴伸缩气缸，滑动板在水平方向滑动设置于机架，Z轴伸缩气缸安装于滑动板，压料板在Z轴方向与滑动板滑动连接，压料板与Z轴伸缩气缸的活塞杆连接；撑料模设置于滑动板的下方。