[实用新型]一种双导向模块化结构的气动执行机构

权利要求书

1.一种双导向模块化结构的气动执行机构，包括角行程箱体（1）,所述角行程箱体（1）内设置有转轴（11），所述转轴（11）上成型有齿轮（12），所述齿轮（12）与转轴（11）同轴固定，所述角行程箱体（1）内设置有活塞杆（13），所述活塞杆（13）的轴线与转轴（11）的轴线垂直，所述活塞杆（13）靠近齿轮（12）的一侧成型有用于与齿轮（12）啮合的齿条部（131），其特征在于，所述角行程箱体（1）的一侧设置有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）包括气缸缸体（21）和气缸活塞（22），所述气缸活塞（22）与活塞杆（13）一端可拆卸连接，所述气缸缸体（21）与角行程箱体（1）可拆卸连接；所述角行程箱体（1）背离驱动气缸（2）的一侧设置有角行程弹簧缸（3），所述角行程弹簧缸（3）包括弹簧缸体（31）和弹簧缸活塞（32），所述弹簧缸活塞（32）与活塞杆（13）背离驱动气缸（2）的一端可拆卸连接，所述弹簧缸体（31）与角行程箱体（1）背离驱动气缸（2）的一端可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种双导向模块化结构的气动执行机构，其特征在于，所述驱动气缸（2）还包括气缸盖（23）和气缸底盖（24），所述气缸盖（23）和气缸底盖（24）分别位于驱动气缸（2）缸体轴向的两端，所述气缸底盖（24）通过螺栓锁紧固定在角行程箱体（1）上，所述活塞杆（13）贯穿气缸底盖（24），所述气缸活塞（22）上设置有固定螺栓（132），所述固定螺栓（132）穿设气缸活塞（22）向活塞杆（13）一侧延伸并螺纹穿入活塞杆（13）,所述气缸盖（23）与气缸缸体（21）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种双导向模块化结构的气动执行机构，其特征在于，所述驱动气缸（2）内设置有连杆（25），所述连杆（25）轴线与活塞杆（13）轴线平行，所述连杆（25）一端与气缸底盖（24）固定，所述连杆（25）的中部贯穿气缸活塞（22）并与气缸活塞（22）滑移配合，所述连杆（25）背离气缸底盖（24）的一端贯穿气缸盖（23），所述连杆（25）贯穿气缸盖（23）部位设置有第一压紧螺母（251）,所述第一压紧螺母（251）与连杆（25）连接,并将气缸盖（23）固定在气缸缸体（21）上。

4.根据权利要求3所述的一种双导向模块化结构的气动执行机构，其特征在于，所述连杆（25）至少平行间隔设置有2个。

5.根据权利要求1所述的一种双导向模块化结构的气动执行机构，其特征在于，所述角行程弹簧缸（3）与角行程箱体（1）通过螺栓可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种双导向模块化结构的气动执行机构，其特征在于，所述活塞杆（13）背离驱动气缸（2）一端贯穿弹簧缸活塞（32），活塞杆（13）贯穿弹簧缸活塞（32）的一端螺纹连接有第二压紧螺母（133），所述第二压紧螺母（133）抵紧弹簧缸活塞（32），所述角行程弹簧缸（3）背离驱动气缸（2）的一侧开设有避让缺口（33）。

7.根据权利要求6所述的一种双导向模块化结构的气动执行机构，其特征在于，所述避让缺口（33）上设置有盖板（34），所述盖板（34）通过螺栓可拆卸固定在角行程弹簧缸（3）上。

8.根据权利要求1所述的一种双导向模块化结构的气动执行机构，其特征在于，所述角行程弹簧缸（3）内设置有弹簧本体（35），所述弹簧本体（35）的轴线与活塞杆（13）的轴线平行，所述弹簧本体（35）一端抵紧弹簧缸体（31），所述弹簧本体（35）另一端抵紧弹簧缸活塞（32）。