[实用新型]一种模块化欠驱动行星履带车

权利要求书

1.一种模块化欠驱动行星履带车，其特征在于，所述模块化欠驱动行星履带车包括车体(10)，所述车体(10)的两侧分别对称设置由n个行星模块(20)组成的行星履带轮，所述车体(10)内设有驱动行星履带轮转动的驱动组件(30)，n≥1；

所述驱动组件(30)包括通过电机支座(31)固定于所述车体(10)内的电机(32)、第一齿轮轴(34)和第二齿轮轴(35)，所述电机(32)的输出轴通过联轴器(36)连接第一齿轮轴(34)，所述第一齿轮轴(34)上依次套设有第一轴承(37)、第一齿轮(38)和第二轴承(39)，所述第一齿轮(38)随着第一齿轮轴(34)的转动而转动；所述第二齿轮轴(35)上依次套设有第三轴承(40)、第二齿轮(41)和第四轴承(42)，所述第一齿轮(38)和第二齿轮(41)啮合；所述第二齿轮(41)与第二齿轮轴(35)固定连接；所述行星履带轮固定套设于所述第二齿轮轴(35)上；所述行星模块(20)包括第一夹板(21)和第二夹板(22)，所述第一夹板(21)和第二夹板(22)固定连接，所述第一夹板(21)和第二夹板(22)的一端设置有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)的一侧面成型有传力部(25)，所述第一夹板(21)套设于传力部(25)上；所述第一夹板(21)和第二夹板(22)的另一端穿设有轮轴(27)，位于所述第一夹板(21)和第二夹板(22)之间的轮轴(27)上套设有轴承(28)，所述轴承(28)上套设有第四齿轮(29)，所述第四齿轮(29)和第三齿轮(24)通过履带(210)连接。

2.如权利要求1所述的模块化欠驱动行星履带车，其特征在于，所述第一夹板(21)和第二夹板(22)的另一端均设有涨紧结构。

3.如权利要求2所述的模块化欠驱动行星履带车，其特征在于，所述涨紧结构包括设置于所述第一夹板(21)或第二夹板(22)另一端凹槽(211)内且穿设于所述轮轴(27)上的涨紧块(51)，所述涨紧块(51)的侧面设有涨紧轴(52)，所述涨紧轴(52)的端部穿过第一夹板(21)或第二夹板(22)且设有螺母(53)；所述轮轴(27)的两端均设置防松螺母(54)。

4.如权利要求3所述的模块化欠驱动行星履带车，其特征在于，所述第三齿轮(24)的另一侧面设有与所述传力部(25)配合的连接槽(212)。

5.如权利要求4所述的模块化欠驱动行星履带车，其特征在于，n个所述行星模块(20)之间通过各自第三齿轮(24)的传力部(25)和连接槽(212)之间的配合实现传动连接。